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小鹏G9的设计不会发生改变，颜值一如既往。中大型SUV的定位让它拥有舒展的整车设计，家族式的前脸融合了贯穿灯组和分体大灯，激光雷达则融入到大灯模块中。新车会继续配备31个感知原件、双激光雷达、双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片，这些都是支持XNGP智能辅助驾驶系统的基础。

在车内，作为Xmart OS 4.0的重要组成部分，小鹏G9依旧配备双14.6英寸显示屏，驾驶员前方则是一块相对较小的液晶屏，此外新车还拥有全场景语音2.0等功能。

新车依旧提供单电机后驱版和双电机四驱版。其中单电机版后电机最大功率为230kW，峰值扭矩为430N·m；双电机版前电机为175kW/287N·m，后电机为230kW/430N·m。续航部分，新车提供570km、702km和650km三个版本。此外，该车依旧会提供德国进口Vibracoustic双腔空气悬架可选。