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小鹏G6整车采用轿跑风格设计，车头拥有家族式的贯穿灯带装饰，在车辆解锁等场景下带来仪式感。该车的大灯分布在前包围的两侧，该区域还融入了两颗激光雷达，作为XNGP智能驾驶辅助系统31个传感器的一部分。

在车内，小鹏G6的设计极其简洁，仅在方向盘、车门等部位保留了少量的物理按钮。它使用了双辐式方向盘，前方为嵌入式的10.2英寸液晶仪表，中控部分则使用接近15英寸的显示屏，内置Xmart OS 4.0车载智能系统，拥有最新的语音交互能力。

这款车基于800V高压Sic碳化硅平台打造，标配3C电芯，快充峰值功率可以达到280kW，最快可以实现10min完成300km的补能。两驱版的电机功率为218kW，峰值扭矩为440牛·米。四驱版车型的电机总功率为358kW，总扭矩为660牛·米。