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2019年,本着将用户从家庭清洁种完全释放的终极目标,云鲸推出了首款“J1 扫拖一体机”,在配备了拥有自动洗拖布、自动风干、自动回充功能的清洁基站的助力下,将手动洗拖布这一麻烦的后续清洁工作彻底解决,实现了清洁前到清洁后一整套地面清洁工作的全替代。
得益于这一优势,云鲸扫地机在市场上迅速走红热销,且得到了用户的广泛认可。云鲸品牌也开始在市场崭露头角,至今维持在一年一升级的产品更新节奏。经过几年的技术沉淀和布局后,云鲸今年主动打破了这一节奏,推出了命名为云鲸逍遥001的全新系列首款高端旗舰扫地机器人。本次小编精选将对产品技术以及功能做全面解析。
云鲸逍遥001作为行业首个搭载了中国信通院4星+大模型认证NarGPT全智能语音助手的扫拖机器人,搭载了全新自研AI双芯双目技术、逍遥AI大模型,实现扫地机自主探污、识污和清污决策,内置的NarGPT语音助手和鲸灵托管3.0,极大程度降低了地面清洁的人工介入率,接下来先给大家介绍全新升级的软、硬件配置。
AI双芯双目硬件加持
云鲸逍遥001采用了全新的导航避障方案,使用了由2颗136°超广角彩色摄像头所组成的双目模组,通过两个摄像头不同位置所视画面的不同来实现对物体距离的测算、三维空间信息重塑。借由136°的深度视场角内生成环境稠密深度点云(150万点/秒),可实现对三维空间数据的丰富收集,以保证达到扫地机对于空间物体毫米级精度识别,为后续准确的清洁策略和避障策略提供真实、准确的信息基础。
▲自研AI双目摄像头
在获取了丰富的三维空间数据的同时,还要具备快速、大量的数据处理能力,因此,云鲸逍遥001内部搭载了“AI计算芯片+核心主芯片”双芯八核数据处理组合,其中主芯片专门负责处理机器人运行中的各类进程如清洁决策,不参与复杂的算法运行,保证系统稳定性,能做到实时分析处理清洁实况,清洁不受限。另一块边缘芯片则用进行离线处理视觉识别、避障等功能的计算,不上云端,无隐私风险,双芯各司其职。
逍遥AI大模型
在大数据模型的支持下,云鲸逍遥001升级加入了AI 仿生人眼识别系统 ,通过三十层&五百万参数深度神经网络算法的加持,让云鲸逍遥001在移动场景中实现对家庭常见超百种物体的实时监测,感知精度可以保持在毫米级范围,在面对5毫米以上的障碍物都能做到精准识别、测距。
▲正常清扫轨迹下监测到前方障碍物后,云鲸逍遥001迅速作出规避后并继续进行贴合清洁。
AIGC智能语音助手-NarGPT
云鲸逍遥001同样也支持语音操控,用户通过呼唤“Hello Navo”即可实现对云鲸逍遥001的语音控制。因其搭载了最新研发的“NarGPT多模态大模型”,云鲸逍遥001可实现对简单、复杂、多意图、模糊意图等多种复杂语音指令的精准识别,快速正确的理解清洁意图,解决即时清洁难题。同时,还支持复杂的问答式的聊天陪伴,闲来无聊,也可以和它聊聊天。云鲸逍遥 001 成为了首个搭载了中国信通院4星+大模型认证NarGPT全智能语音助手的扫拖机器人。
▲高效语音识别,让清洁更加简便
得益于以上优秀的软硬件配置,云鲸逍遥001能实现自适应清洁策略和差异化避障,使得用户在进行地面清洁前无需提前进行杂物收纳和全程跟进扫地机清洁情况,极大地降低了人工介入率,提高用户的使用体验。
自适应清洁策略
鉴于在实际清洁中居室地面脏污情况不一,为了更富针对性地清洁,以及降低人工介入率,云鲸逍遥001可自动探索脏污范围并精准识别脏污类型,而后制定针对性的清洁策略。
目前,云鲸逍遥001支持识别家庭常见脏污类型,并对脏污量级做智能判断,最后在根据当前的清洁状态进行清洁参数(增减档位、调整移动速度等)和的清洁模式(切换模式、小区域清洁)的自动调节。
差异化避障
对物体的避障和清洁覆盖面的提升一直都是行业难题,此消彼长的关系使得扫地机一直没有很完美的解决方案。而云鲸逍遥001得益于精准的物体识别,针对不同类型的物体还设置了差异化的避障方案。
对于相对稳定的物体如家具腿采用8mm的贴边绕行,最大保证了沿边清洁效果;对于卷入可能会有危险的物体如数据线、纸巾,则采用远贴边20mm距离绕行,甚至还会配合单边刷停转;对于宠物则采取“关爱模式”40mm远距离绕行,避免惊吓到它宠物;对于宠物粪便、大量的固液混合物如泡面则会自动最远70mm距离避开,毕竟扫地机吸入这种类型的垃圾只会造成灾难现场。
▲精准识别线缆覆盖范围,并自动对清扫距离做出调整,以避免被缠住。
如此设定,有效的避免清洁过程中碰撞家具或者被电线、纸巾等细小障碍物缠绕的同时保证了导航的稳定性,实现安全避障和高效清洁的有机结合,做到安全清洁、高效清洁和有效清洁。
鲸灵托管3.0
云鲸逍遥001升级搭载了全新“鲸灵托管3.0”,由百万家庭清洁大数据和场景训练而成,一键开启鲸灵托管后,不同家庭的地面情况“对症下药”,自主调节相对应的清洁参数。不仅能匹配不同地板材质匹配7-12N的动态拖地下压力,AI视觉搭配基站双光谱检测双重脏污检测技术,智能复洗复拖直到重污被完全清洁干净(最多6次),此外还能根据识别到的脏污类型自动调整清洁模式,告别机械式清洁,一键全自动托管更贴心。
▲一键开启鲸灵托管后,云鲸逍遥001会自动完成多项清洁设置,展开全屋针对性的清洁工作。
▲鲸灵托管模式下,智能脏污识别,智能复洗复拖。
鲸旋智能除尘系统Pro
为了提供超强的清洁力,云鲸逍遥001使用了由航空级美铝合金打造的“鲸旋”风机,可提供高达12000Pa的超强吸力,对于木地板的除尘率达到了99.31%、瓷砖、大理石地面则是达到了99.43%,这一数据令人咋舌。
▲12000Pa吸入钢钉也是轻松无压力
针对扫地机滚刷常见的毛发缠绕的痛点问题,云鲸逍遥001选择采用气旋导流式零缠绕滚刷2.0来解决,由于是单旋臂设计+锥形结构,滚刷一端固定、一端不固定,一边粗、一边细,细段刷毛且呈50°倾斜,因此,当毛发被滚刷卷起后,由于流经滚刷的气流流速大小不一,因此,毛发会随着气旋导流由固定端流向自由端,而后被吸入风道,达到不缠绕的效果。此外,云鲸还人性化的在滚刷上使用了柔性材料,可有效隔离滚刷以及减速箱的震动,降低运行声噪。
▲全新滚刷采用了单边固定的锥形设计,一边粗一边细,刷毛呈50°倾斜。
3D贴边清洁
针对边角清洁,云鲸逍遥001采用的扭动前进的方式来紧密贴合边角,进行无缝隙清洁。此外,云鲸逍遥001还通过选装配件的形式,扩展出了全新3D立体清洁。在机身侧边装上毛茸茸的踢脚线清洁模块,再配合“Smart-Swing智能贴边”可实现对踢脚线的全覆盖,不得不说云鲸真是从细节抓起,这看似微小的功能,实际上是非常实用的,因为踢脚线尝尝被人忽视,因此特别容易积灰,这一功能的实现可以形容为地板用户的福音。
▲全新的踢脚线清洁模块
▲卡扣式安装非常简单
▲平面清洁变为立体清洁,侧边踢脚线也得到有效清洁。
智能地毯策略
当地毯识别装置监测到不同类型的地毯时,云鲸逍遥001会进行调整,如遇短毛、(增压吸尘)、长毛(精准规避)、跨越(可仅跨越)、地垫(扫拖坚固),保证每种类型地毯都给予最高效的清洁方式。
▲在判断地毯类型后,云鲸逍遥001会相应调整拖布以及吸力的设定。
云鲸逍遥001配备的超能基站,拥有120天超长免维护集尘系统(新增)、脏污感应系统、45-75℃动态热水洗拖布(新增)、40℃恒温热风烘干、全链路九重抑菌(新增)等多种全自动功能,下面针对本次升级的功能来做一个介绍:
120天超长免维护集尘系统
作为云鲸首款支持集尘的产品,云鲸逍遥001所采用的集尘方案对目前普遍存在的四大痛点问题进行了针对升级解决,
先是针对“管道易堵塞、垃圾易挂壁”的问题,云鲸逍遥001采用了更宽更直的微7字型的风道结构,同一风量的情况下,风阻降低80%且内壁采用了光滑防粘连工艺,有效避免尘道堵塞问题发生,同时能够降低集尘时功率消耗,更省电。
针对“集尘袋吸入潮湿垃圾,长时间储存发霉发臭”的问题,云鲸逍遥001则采用两步走,分别利用“先烘干后集尘”与“双重(紫外线、烘干)抑菌处理”来实现垃圾的长时间存放。
针对“集尘噪音大”,则是采用了独家设计的小型化的集尘风机,且配备了柔性聚合物对集尘风机进行隔离,在保证集尘效率的同时有效降低声噪,集尘时最低噪仅有70dB,比行业最好水平降低6-8分贝。
针对“尘盒清理不到位”,云鲸逍遥001使用了全新设计的免维护尘盒,创新地将尘盒接触垃圾的内胆部分单独分离设计,并用环境友好的材料制造,使用了一段时间后用户只需要将尘盒内胆取出丢弃并更换一个新的即可。全程不接触脏污,后期几乎不需要维护。
▲免维护尘盒
45-75℃动态热水洗拖布
不同与主流的高温洗拖布,云鲸逍遥001采用的针对性强、清洁效果好的三步走式“智能控温洗拖布”,先是45℃热水浸润+预洗拖布,让溶有清洁剂的水充分浸润拖布纤维;然后通过基站内置的DirtSense脏污传感器对拖布脏污进行智能分析,当识别出是淀粉类易附着的污渍时——进入常规45℃清洁程序、当识别出是重油污类污渍时——进入60℃高温清洁,最后则是在清洁结束前用75℃巴氏消毒洗来去除大部分耐热性差的细菌。
智控三段式热水自清洁提升了拖布的清洁效果,搭配烘干,让拖布焕然一新。
全链路九重除菌
为尽最大可能的降低整清洁过程中出现二次污染的情况,云鲸逍遥001采用了由:“动态电解水除菌、自动添加清洁剂、抗菌拖布、抗菌尘袋、防粘黏工艺全新集尘管道、45-75°C的巴氏消毒水温、双重主动干燥技术、尘袋紫外线杀菌、一次性尘盒内胆设计、40°C 热风拖布烘干”组成的九重除菌方案来保证清洁过程的高效除菌,真正意义的实现【全链路99.999%抑菌】。
▲电解水制备中
看到这里你,是不是已经被全新云鲸逍遥001所拥有的各种智能功能大大震撼到了?可以说这款云鲸逍遥001的出现让你了解到了,拥有了AI智能思维助力的扫地机,所具备的清洁能力以及学习能力是多么的强悍,毫不夸张的说这将是一款年度级的旗舰扫地机。
目前产品已在京东上架并开售,售价5399元包邮,下单即送清洁配件大礼包(集尘袋2个,拖布2对,边刷1对)一份,咨询客服购机还可的100元E卡,新品入手好时机。
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基于这个模型,衍生出了很多新功能,而且可以通过长期使用让他变的更适合家里。其次,云鲸逍遥001还配备了 Nargpt语音功能!
可以识别模糊指令,这下可以动嘴不动脑了!以前是没有摄像头,现在是直接来两个,而且配备两个芯片,结合侧向结构光,可以更有效的识别障碍物,并且平衡避障和清洁之间的度更多参数整理成了图片,可以看出云鲸冲击高价位扫地机的信心。