以探寻地外文明为目标的阿尔戈斯射电望远镜阵列接收到织女星传来的信息，破译后发现是某种神秘交通工具的设计图纸。经科学界、政界、宗教界等各界人士的激烈讨论，人类最终决定投身于交通器的建造中。天文学家艾莉·艾罗维与其他几国科学家组成五人小组，在20世纪的最后一个下午，作为人类代表乘上交通器前往织女星。人类与外星文明的第一次接触即将到来，而艾莉惊讶地发现，等在那里的竟是去世已久的父亲......