故事的主线围绕一只来自22世纪的猫型机器人——哆啦A梦展开。哆啦A梦受主人野比世修的托付，回到20世纪，帮助世修的高祖父——小学生野比大雄解决生活中的种种困难。大雄是一个性格懦弱，学习运动都不擅长的小学生，经常被老师和同学欺负。

妃妹

除了大雄，漫画中还描绘了他的妈妈野比玉子，以及身边的小伙伴源静香、刚田武、骨川小夫等角色。静香是大雄的暗恋对象，也是他的同学和朋友；刚田武和骨川小夫则是大雄的同学和经常与他发生冲突的对手。这些角色之间的轻松幽默、搞笑、感人的故事构成了漫画的主要内容。

豆二二

哆啦A梦漫画叙述了一只来自22世纪的猫型机器人——哆啦A梦，受主人野比世修的托付，回到20世纪，借助从四维口袋里拿出来的各种未来道具，来帮助世修的高祖父——小学生野比大雄化解身边的种种困难问题，以及生活中和身边的小伙伴们发生的轻松幽默搞笑感人的故事。

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