本书以主角石磺“石小黄”的赶海游历过程为主线，另一位主角“刘博士”负责解说和科普。书中，石小黄经历了红树林滩涂区、潮间带、礁石、沙滩、湿地、浅海等多个区域，介绍了包括植物、鸟类、蟹类、贝类、鱼类、节肢动物、软体动物等在内的多种生物。除了生动的手绘漫画形象，书中也展示了每种生物的高清实拍照片，趣味性与科普性兼具，适合8~14岁有独立阅读能力的青少年阅读，也适合对沿海生物感兴趣的大众读者。