iRobot Roomba 690是iRobot在此前上市的Roomba 650的基础上，再升级的定位中端的产品。与此前的6系产品相比，690增加了wifi智能互联功能，可以通过手机端下载 iRobot HOME应用程序对机器人进行预约清洁等操作。清扫系统上除了沿用之前产品系统的基础上，同时内置的芯片可以使机器人每秒可做出60多个智能决定来评估房间的清扫需求并可以全自动切换清洁模式进行清扫工作，拥有边角清洁、越障、防碰撞、防跌落、自动回充等多种模式，对付地板、瓷砖、地毯等不同的材质都能轻松搞定。Roomba 690体积为33.5*9.3cm，重量3.56kg，采用了升级版的锂电池，续航时间最长可达60分钟。