《宇宙之形：太空艺术博物馆》展示了人类对宇宙各个层面的反馈，从一步步揭示宇宙基本结构的科学探索精神，到视天空为神之领域（即“天堂”）的宗教神秘主义。涉及的范围由太空竞赛的成就带来的兴奋，延伸至我们对宇宙及人类在宇宙中的位置所萌生的情感。这种出于本能的情感激发了视觉艺术家的灵感，如17 000年前，史前人类在法国拉斯科洞穴的岩壁上绘制的星星图案（见第12页）。凯蒂·佩特森、萨拉·施等当代艺术家则在太空中发现了使人重新忖量人类与宇宙、时间的关系的思路，进而重新思考人类存在的意义。由于科学探索已达到可探测且可理解的极限，它必须依赖于科学家的创造力和想象力来突破边界，用科学和艺术重新诠释宇宙：纵观历史，宇宙与人类拥有某种密切的关系。