18世纪的欧洲义大利的某个小镇上，有著日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父的“指引”，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫潘多拉的神秘少女，自此亚伦的身体开始发生了变化。另一方面，受到黄金圣斗士 天秤座 童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹纱夏。天马发现几年前被人收养的纱夏，原来竟然是女神 雅典娜的转世。经历2年的训练之后，天马终于成为天马星座的青铜圣斗士。而另一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王 哈帝斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……面对亚伦觉醒为冥王向圣域发动全面进攻的的天马与纱夏两人也要准备迎战，面对激烈战斗的天马与纱夏和亚伦，他们三个人即将要面对所有残酷的事实与命运在圣战中展开。