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新款车型外观延续现款车型的设计，其采用优美动感的造型设计，也是目前丰田造型最优雅的SUV之一。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4755/1855/1660mm，轴距为2690mm。定位为一款中型SUV。

内饰方面也延续现款车型的设计，整体注重内饰的材质的营造，车内有大量的皮质包裹。中控台采用12.3英寸悬浮式中控屏，支持CarPlay、CarLife、华为HiCar车机互联。高配车型支持前排座椅加热与通风，并配备JBL九扬声器音响。

动力方面，新车配备2.0L自然吸气发动机和2.5L油电混动动力，2.0L车型搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率171马力（126千瓦），最大扭矩206牛·米，与之匹配的是CVT无级变速箱；2.5L混动车型，两驱综合功率160千瓦，四驱综合功率163千瓦，匹配E-CVT无级变速箱。新车配备L2级Toyota Safety Sense辅助驾驶系统。