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赛那采用了丰田最新的设计理念，官方表示其造型源自日本新干线“子弹头列车”，因此整体设计大胆而又激进，并塑造出多个大块面的“肌肉”。两侧不规则的刀锋LED头灯组，造型狭长而又激进，并通过一条镀铬饰条将“放荡不羁”的轮廓展现的淋漓尽致；此外，在包围两侧还设有硕大的空气导流槽，有效改善了整车的空气动力学表现。赛那采用了丰田最新的设计理念，官方表示其造型源自日本新干线“子弹头列车”，因此整体设计大胆而又激进，并塑造出多个大块面的“肌肉”。两侧不规则的刀锋LED头灯组，造型狭长而又激进，并通过一条镀铬饰条将“放荡不羁”的轮廓展现的淋漓尽致；此外，在包围两侧还设有硕大的空气导流槽，有效改善了整车的空气动力学表现。

赛那的内饰也是延续了海外版车型设计。这套内饰设计风格和TNGA旗下的汉兰达、凯美瑞都十分相似，可以说TNGA统一了丰田的内饰设计。不过这套内饰设计相比一些常见的MPV车型来说，已经多了几分动感和个性元素，尤其是副驾区域的层次感设计，打破了其它MPV那种呆板的设计氛围。

赛那搭载2.5L引擎+双电机的组合，该发动机拥有高达41%的热效率，其最大马力为 192匹，最大扭矩为238N·m，电机最大马力为182匹，电机最大扭矩为270N·m，系统综合最大马力为247马力。变速器是混动车型常见的E-CVT变速器，同时拥有EV、ECO、NORMAIL、SPORT四种驾驶模式。新增设的“加速引导功能”，可根据驾驶条件向驾驶员建议加速级别，指导司机尽可能经济地驾驶，还可对驾驶行为进行评分。