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外观方面，相比于燃油版车型，ZR-V致在e:HEV混动版车型外观有所差异，主要体现在中网和两侧雾灯处，中网从蜂窝状变为竖置式格栅，两侧的雾灯处的开口变得更小。新车外观采用黑化的设计风格，包括轮圈和外后视镜等，都与之前的燃油版车型有所不同。车辆尾部，依然延续燃油版车型的设计，不过尾部增加了e:HEV标识，显示了其身份。

内饰整体布局并没有变化，仅在换挡区域使用了本田混动车型的按键式操作方式。依旧配备了全液晶仪表盘，并搭配三辐式多功能方向盘；中控中央采用了悬浮式的多媒体触控屏，下方则是贯穿至副驾驶的空调出风口设计，中央控制面板区域也保留了部分物理控制按键。

动力方面，新车搭载了第四代i-MMD混动系统，使用2.0L自然吸气发动机，最大功率143马力（105千瓦），最大扭矩182牛·米，电机最大功率184马力（135千瓦），最大扭矩315牛·米，系统综合功率203马力（149千瓦），搭载三元锂电池。WLTC综合工况油耗根据车型不同，达到5.13L/100km或5.26L/100km。