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XR—V的前脸设计采用了六边形的进气格栅，相比起上代车型来说更能凸显精致感，头灯造型狭长犀利，能够凸显运动感，并且支持自动远近光功能。侧面设计非常精彩，不仅采用了隐藏式的门把手，造型非常别出心裁，还采用了溜背式的设计，但后排的头部空间并没有受到影响，黑色底部装饰不仅能够降低视觉重心，还可以让整个车看起来更加野。

XR-V的内饰设计比较简洁，不过做工与用料相对前代车型来说提升不小。仪表盘采用了半液晶设计，左面为液晶屏幕，右面为数字指针，可显示的信息非常丰富。车机采用了本田的CONNECT3.0系统智导互联系统，并且低配车型支持CarPlay功能。

动力方面，依然配备了一台1.5L自吸发动机，最大马力124匹，峰值扭矩145牛·米，与之匹配的是一台CVT变速箱。