本作故事发生由四个王国和一个圣地的世界组成“艾雷欧斯大陆”。我们的主角是一位神龙，受到长眠的影响丧失了记忆，在与几位“龙之守护者”相遇后，走上了封印邪龙的旅程。玩家可以和过去 Fire Emblem 游戏中的标志性英雄合作，用徽章戒指的力量召唤像 Marth 和 Celica 这样的英勇英雄，并在这个全新的 Fire Emblem 故事中将他们的力量添加到你的身上。除了合并外观之外，Engaging 还可以让您从这些久经考验的传奇中继承武器、技能等。