近年来，圆盘式拖布方案已成为扫地机器人行业的主流选择。虽然能通过旋转结构完成日常清洁，但其无法实时自清洁的固有缺陷，在面对干涸污渍或粘性污垢时清洁效率明显不足。基于对用户深层清洁需求的洞察，云鲸创新研发出旗舰款AI活水履带洗地机器人"云鲸逍遥002"，通过革命性的动态热活水履带清洁系统攻克了这一技术难题。

作为旗舰产品定位的“逍遥002”搭载有诸多创新功能，如：“恒压12N热活水履带结构、AI强芯双目智能系统、八重全链路抑菌的首创自清洁基站、整机0缠绕”等一些实用性极强的创新功能，鉴于产品功能过于丰富，下面我们就来逐一展开来介绍一下。

前文提到了，圆盘式拖布由于不能实时自洁的问题，导致清洁效率不高且极易出现“以脏拖脏”问题，而滚筒拖布又面积有限，清洁效益和效果都大打折扣。因此，并不能对日益多样化的清洁需求做出完美匹配。为应对这一问题，云鲸潜心打造出了拥有实时自洁能力的“热活水履带结构”。全新的拖地结构旨在通过“润-卷-刮-吸”四步骤，打造出“实时干净活水清洁地面”的目的，由此来改善传统扫地机在遭遇到重污渍、顽固污垢时的无力感。

• 先是，通过16孔倾斜均匀喷水

  实现对超纤维吸水拖布的实时/均匀浸润。

• 而后，再通过12N恒强力下压，实现对各类污渍的高效擦除。

• 再来，通过履带拖布后侧的脏污分离刮条，实现滚布与污水的彻底分离。

• 最后，则通过虹吸的方式，完成对于污水的回收，防止二次污染。

如此循环往复操作，可保证每一次拖地都是干净拖布，有效的避免以脏拖脏情况出现，保障了清洁效率和效果。

有了“实时活水系统洗地系统”加持后的逍遥002的拖地能力可以形容为“功力大增”，但云鲸并不满足，为了能更好的应对各种顽固脏污，“逍遥002”还加入了“45°C热活水洗地”。在有了“实时活水、45°热水、12N强下压力”三种优势功能的加持，逍遥002的拖地效率显著提升。对比传统的“圆盘式”、“滚筒式”拖布，有着更高清洁效率、更强清洁能力、更广泛的适用场景以及更低运行声噪的鲜明优势。

△有了“实时净水+45°热水+12N下压力”的加持，番茄酱、酸奶也可均可轻松擦除。

考虑到在边角清洁时，履带拖布可能会清洁不到。因此，云鲸将能解决这一痛点问题的“外扩功能”，由“圆盘式拖布”上移植到了“履带式拖布”上。在识别边角场景时，云鲸的履带拖布会主动外扩，且可保持12N恒压热活水洗地，由此实现对于边角区域清洁的高效覆盖。“逍遥002”所配备的外扩功能支持无级调节，在遇到不同清洁场景时，可根据实际情况自由调整外扩长度，以实现更加贴合的清洁，大大提升了扫地机对于居室整体清洁的覆盖率。

遇到直墙沿边会主动外扩贴边，遇到内外墙角也是丝滑外扩、转弯，对于地面常见如塑料袋、鞋子、纸巾等易卷入的障碍物，也能保持丝滑外扩贴边清洁，很好的兼顾了清洁覆盖率和清洁安全。

△识别塑料袋后，随机调整清洁策略，实现转圈贴边清洁，尽可能实现最大清洁覆盖。

为了更好的实现对于墙边墙角的清洁覆盖，“云鲸逍遥002”不仅支持拖布外扩，配备的边刷同样也可实现清洁外扩。当侦测到边角区域时，机身右侧边刷会进行反转实现边刷延长，由此扩大清洁覆盖面面积。

“逍遥002”延续了“逍遥001”所拥有的优秀导航避障能力，并且从此前所采用的“双芯双目视觉系统”升级为了“AI强芯双目系统”，采用了全新采用带有10TOPS计算能力的更强芯片，再搭配两颗RGB高清摄像头，一跃成为了目前众多扫地机中拥有“最强算力”的存在，支持识别超过200种物体、，并可根据物体实现差异化避障，该避避，该扫扫。更高的清洁精准度，实现了对居室清洁更全面覆盖，也顺势提升了全屋清洁效率。

当你在客厅追剧时，逍遥002就像位经验丰富的管家穿梭在桌椅腿间——它能看清散落的拖鞋主动绕行，辨认孩子的乐高零件避免误扫，发现地板上的凝固咖啡渍还会自动切换强力模式反复擦拭。这种「看得清、分得明」的聪明劲，让扫地机不再无脑推着宠物食盆满屋跑，也不会把数据线卷进刷头，真正做到该避让时灵活转身，该清洁时精准出击。

再有了超强算力的支持，“云鲸逍遥002”具备了“AI自适应动态清洁”功能，可对家庭常见脏污类型，脏污量级进行智能识别，而后对当前清洁状态进行判定，如不匹配则会对清洁设定进行自动调整(增减档位、调整移动速度等)自动探索脏污范围，自动调整清洁模式(切换模式、小区域清洁)。如：清洁时遭遇到下述图片的重污渍，“云鲸逍遥002”则会从正常清扫模式变为自动倒退清洁、同时停止边刷工作，发生防止二次污染，且会先倒退清洁一次，后前进清洁一次，真正实现"发现一处、攻克一处"的精准清洁。

△识别重液体污渍后，随机调整清洁策略，由扫拖变为纯拖，且变为倒序清洁，避免污染主刷。

为了能让用户享受到更加智能化的使用体验，“逍遥002”还内置了接入DeepSeek-R1大模型自然语言理解系统的“NarGPT AI全智能语音助手”，对于用户操控语言指令的有着更加精准认知，实现快速、流畅的通过语音指令控制扫地机完成预设清洁任务，打造出更加便捷的操作体验。

针对整套清洁流程中容易发生二次污染的清洁情况，云鲸从根本上杜绝，为“逍遥002”配备了全链路8重抑菌。值得一提的是，首创自清洁基站的80°C全链路高温洗，可以大大降低整个清洁过程中二次污染的发生情况，确保清洁过程中的健康与安心。同时，为了尽可能实现更加彻底的整机深度清洁，“逍遥002”的自清洁模式采用了“科学四段式清洁步骤”：

1. 先是将污水盒污水排空，在通过基站Dirtsense功能，实现对居室地面清洁度以及脏污类型进行判定，进而对后续的洗拖温度。

2. 而后，根据脏污检测结果，动态调整热水洗拖布的温度，并判断是否需要进行复洗。

3. 再来，对污水盒进行搅拌式清洁及刮条水气结合强力自清洁。

4. 最后，在以上清洗结束后，基站会再采用80°C热水对全链路进行热水洗，实现整个基站的抑菌消毒(巴氏消毒洗)，保证从管道到拖布再到污水盒的冲洗全面又无菌。

针对清洁过程中所出现的磕碰、卡困，为了能让“逍遥002”在清洁时拥有更加流畅通过性，云鲸为其打造了“跃的上去、穿的过了”的两种能力。先是，为“逍遥002”加入了“越障”能力，通过驱动轮的抬升，实现对最高4CM障碍物的越障，居室内各区域（阳台、洗手间、厨房）随意穿梭。再一个是为“逍遥002”打造了超薄机身，搭配超强AI视觉识别和嵌入式dToF激光雷达，实现了精准测量和识别。这一设计让扫地机能够丝滑穿梭于全屋各个角落，无论是家具底部还是狭窄的空间，都能得到全面的清洁覆盖。

“毛发缠绕”作为扫地机老大问题，“逍遥002”则是通过“零缠绕滚刷”与“活动式边刷”予以了解决。其中，滚刷部分采用了一头大一头小的锥形设计，单边固定，毛刷倾斜50°。这种结构使毛发在滚刷转动时自然滑向较细的一端，避免缠绕和打结。

另外，边刷部分则通过“能从V字型合并成II字型”的活动式设计，对缠绕的毛发先进行松绑，然后再朝吸口反转，借助吸力和边刷对地面的摩擦让毛发顺利被吸进尘袋。独特的设计，使得无论是地面上的灰尘还是毛发，都能被边刷轻松解开并吸走，有效避免了毛发越缠越紧的现象。

除了毛发缠绕的痛点问题，云鲸针对扫地机难以深度清洁地毯的现在也进行了改进。得益于超声波传感器的配备，“逍遥002”可以主动识别地毯区域，并可根据实际情况进行「清扫、避开、跨过不清扫、无视」的选择。此外，还新增支持了“地毯深度清洁”，通过打造负压增吸，以及针对性的井字形清洁覆盖，实现对地毯内里的深度清洁，快速带走藏匿在地毯根部的灰尘，清洁效果堪比吸尘器。

为了尽最大可能的助力用户实现双手的彻底解放，云鲸为“逍遥002”配备了支持120天超长免维护的集尘基站，通过标配的尘盒与季抛抗菌尘袋，1L大容量尘袋配合压缩技术可以有效压缩尘袋毛发，达到最长120天使用，尘满即扔不脏手不扬尘，配合云鲸特有的尘仓通风烘干，也能持续保持尘袋干爽，避免垃圾发霉发臭。

由于长时间的自清洁使用后，脏污容易在污水盘内留存。“云鲸逍遥002”的清洁基站底盘则采用了可拆卸式设计，方便拆卸后清洁，以避免基站内细菌滋生。

综上所述，云鲸全新旗舰扫地机“逍遥002”凭借其创新的技术和贴心的设计，不仅解决了传统扫地机的诸多痛点，更将家庭清洁提升到了一个全新的高度。无论是清洁效率、智能化程度还是健康卫生方面，“逍遥002”都展现出了卓越的性能和无限的潜力。它不仅是您家庭清洁的好帮手，更是您追求高品质生活的明智选择。

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