小袋鼠一天天长大了，袋鼠妈妈的育儿袋越来越沉，就要装不下她了。妈妈鼓励小袋鼠走出育儿袋，去探索美妙的世界。可小袋鼠总是跳回育儿袋，不愿意离开妈妈。如何克服最初的分离焦虑，是父母和孩子都会面临的难题。