Action 4机身正面采用了一块1.4英寸的液晶屏，和Action 3一样支持触控功能，方便用户不用翻转相机，自拍的时候也可以方便调节参数。机身背部，Action 4采用了是一块2.25英寸的触摸屏。前后屏的亮度均为750尼特，和Action 3保持一致。机身侧面配备支持5组自定义功能按键，快速切换，即刻开拍。这一次防水性能提高，由上一代的16米升级到18米，支持湿手操作。配备防水壳可支持60米。镜头方面Action 4使用的是1/1.3英寸的CMOS，等效2.4μm像素尺寸，光圈为F2.8。传感器相比上代有所提高。支持10bit色深，支持最高在4K 120P的拍摄参数下开启。新增D-Log M模式，后期调色操作更加简单。Action 4支持360°地平线增稳、地平校正、超级增稳，提高相机拍摄稳定性。电池方面，这次大疆为Action 4使用的是可以在-20℃正常使用的抗寒电池，电池容量为1770mAh。最长续航超160分钟。另外全新的电池还支持了快充技术，机身连接USB-C数据线搭配30W的充电插头可以在18分钟将电池充到80%。与上一代保持一致。其他方面，新增自拍杆消除功能，多种模式下画面更纯粹。新增可导出陀螺仪数据，支持通过Gyroflow软件进行 后期增稳，提供更多增稳选项。相机底部内置隐藏式麦克风，配合机内的AI降风噪，即使在大风环境下拍摄，音效依然清晰。Action 4支持连接Wi-Fi或手机热点可实现直播功能，支持选择直播平台、分辨率以及控制直播录像启停功能。全能套装提供3块耐寒长续航电池（标准套装为1块），2件锁紧螺杆（标准套装为1件），并额外提供快拆转接件（短款）、多功能电池收纳盒、1.5米延长杆。