人类在这个小小的行星上，建立了两百多个不同的行政区域，直到地球上诞生了会思考的机器人。在机器人的帮助下,整个银河被统一，银河帝国崛起。银河帝国建国后的12020年，年轻的数学家哈里・谢顿开创了“心理史学”推演未来。他的预言竟然是已存在一万两干年之久的银河帝国即将灭亡。时间,银河震动,帝国飄摇，人类银河时代伟大的传奇就此开启。