主角奥尔芬与希侬将决定两个星球的命运，并与一位又一位个性丰富的伙伴跨越苦难逐渐成长。剧情高潮处还穿插了由ufotable制作的豪华动画，为一行人的故事增添色彩。在栩栩如生的世界冒险—进入昼夜各有不同风情，由样貌丰富的自然环境构筑而成的达纳世界冒险。翻越岩场，泳渡大川，围着营火，动手下厨，前往下一个城镇，击败来自外星的统治者解放人民。300 年的暴政、不明面具、遗失的痛觉与记忆。化身为强大火焰之剑的唯一使用者，与不可碰触的少女及伙伴们一起挺身对抗压迫者吧。