故事从一个小学4年级学生大雄开始。大雄并不是个非常优秀的学生，像不少小孩子一样，他在学校里成绩平平，也没有其他的什么长处。有一天，大雄打开自己的课桌，一只猫型机器人突然从抽屉里跳了出来，而这就是哆啦A梦。它是由大雄的后代从22世纪里给送来的，目的是帮助大雄解决许多他暂时无法解决的问题，并且尽可能地满足大雄的愿望。整个故事围绕着大雄和哆啦A梦这两个主角展开。