乐高 51515 机器人发明家为MINDSTORMS系列第四代机器人套组，2020年下半年首发，包含949个积木零件，适合10岁+。这也是乐高自2013年推出第三代教育机器人EV3 家庭版31313之后，时隔7年再一次推出全新的LEGO MINDSTORMS 5合1机器人，全新51515套装可创造丰富的创意编程新世界，并为年轻的发明者和创造者提供终极的娱乐学习体验。核心人形机器人“爆炸”模型高14英寸（36厘米），并使用每个集线器，马达和传感器。 该包装盒提供949件，比以前的EV3模型多60％，以帮助将“冲击波”重建为其他四个版本，并为建筑商提供大量的产品来进行试验。Robot Inventor包括一个可充电的智能集线器，该集线器首次出现在SPIKE Prime中（启用了蓝牙连接，陀螺仪，加速计和光矩阵），以及四个中角电机，一个超声波距离传感器和一个颜色传感器。 乐高还推出了一款具有视觉和文字编码功能的Robot Inventor应用程序，可以制作自定义的数字遥控器，并支持各种第三方控制器，例如与PS4和Xbox One一起使用的第三方控制器。可以构建“爆炸”并对其进行编码，以感知其环境并向目标发射炮弹，而“查理”则更多地是微笑，跳舞，鼓手的伙伴。 两种型号都使用轮毂的5×5光源矩阵来显示面部特征和表情。 其他三个机器人包括“ Tricky”（运动大师），“ Gelo”（关于移动性的四足机器人）和“ M.V.P.”。 —模块化车辆平台。机器人通过免费的Robot Inventor编码应用程序进行控制，该应用程序将在Windows 10，macOS，iOS和Android平板电脑和智能手机以及一些特定的Fire OS设备上启动时提供。五个模型中每个模型的构建和编码说明只能通过该应用程序以数字方式获得。该应用程序还将包括一个数字远程控制构建器，该构建器将在所有Powered Up设置中工作，从而为构建器提供他们想要自定义其创作专用控制器的自由。此外，乐高现在将支持第三方蓝牙控制器，例如PS4和Xbox One中的控制器。