690、691是650的迭代产品，核心功能无异。采用了Aerovac 集尘盒，能够增大存储空间，并更合适毛发扫入收集，能更大程度清洁宠物毛和人的头发等毛发纤维，十分适合养宠物的家庭；升级到与*级型号iRobot 7x0相同底部清洁模块，清扫能力更强，不容易被毛发缠住。新增的WiFi智联支持，顺应了当下行业的趋势，用户可以通过手机App实现远程操控、清扫预约，或是查看耗材的使用情况；此外，虚拟墙升级为双模式版本，支持设置直线、圆形区域两种模式；与此同时，尘盒容量、电池性能均得到一定提升。Robot Braava 381适用于硬质地板、地砖的清洁工作。干湿两用，12小时充电后可连续3小时扫地除灰和2小时的湿布拖地。采用了Evolution Robotics的第二代NorthStar®北极星智能导航系统，可以理解为“全家定位系统”，是这款扫地机器人的大脑，帮助其识别家中环境，既避免重复作业又不遗漏任何角落，极大的提高了清洁效率。充电时间4小时，还添加了额外的水箱，可以在拖地时自动为拖布加水，提高拖地效果。内置防震系统，高低落差的地板依然可以顺利进行清扫工作。值得一提的是工作时噪音极低，完全不影响你在家中聊天或看电影。打扫完毕或电力耗尽时，它会返回打扫的起始位置。