EPOCH是日本的一家玩具制造公司，总部在东京，致力于向儿童传递一种自然、家庭、爱的理念。让儿童感受到梦想和感动，使大人能和儿童一起玩耍，有不少的粉丝。pokapoka游戏是EPOCH在1979年发售的一类游戏，玩法是操纵相对的两个拿着锤子的机器人，互相看准时机以将对方头上的零件敲飞为胜。此款为R2-D2和帝国军的R2-Q5为蓝本制作。