提到洗地机，相信大家都不会陌生，这是一种能够代替带把拖把的现代清洁工具，相比它的上代产品——吸尘器与电动拖把来说，洗地机不仅支持活水洗地、自清洁，更重要的是，它自带助力功能，使用更省力。但你知道吗？最初的洗地机其实并没有所谓的助力功能，本期「清洁实验室」我们将会起底洗地机助力功能，从原理与体验进行探讨，究竟哪种方案会是当前的最优解呢？
Episode 1：洗地机助力功能源起
洗地机最早的雏形其实源于某海外品牌的干湿两用有线吸尘器，它的结构与主流的商用洗地机类似，地刷内置了四个与地面方向平行的毛刷进行旋转清洁，一边清洁还可以一边喷水回收。结构上，这款产品只提供了两个无动力辅助轮，负责支撑起机器后部，前面四个毛刷因为旋转方向与地面平行，并不能提供任何前进后退的助力，加上它当时接近7公斤的裸机重量，操作感受一度非常感人，虽然清洁效果不错，但丝毫没有遵循现代清洁产品的基操——省力。
2016年，为了改善易用性问题，添可推出了旗下首款干湿两用清洗机CL1509，它首次让清洗机实现了无线化的飞跃，通过对机身设计进行重新优化，重量腰斩到仅3KG，大大改善易用性。跟海外品牌滚刷原理不同，添可首次在滚刷部分创新采用了与扫地机器人滚刷类似的短毛刷头设计，旋转方向与工作平面垂直，为后续助力功能的诞生奠定了结构设计基础。
时隔不久，添可又迭代出了采用全新「长软绒+短毛」刷头设计的iFloor新品，相比上代，刷头与地面接触面积更大，能更好的清除地面污渍。但长软绒刷毛质地较软，与接触地面摩擦力较小，也并没有带来比较明显的助力效果。
助力功能第一次真正意义上的出现，是在添可2020年新品发布会上，这也是洗地机这个品类第一次走向大众视野。
2020年CES电子展上，添可“会思考的洗地机”首次亮相，Floor one及iFloor Plus两款新品创新采用了「低转速+高摩擦拖布」的组合，清洁效果更好，依托之前的技术储备，解决了该状态下的自清洁问题。但最关键的一点是，新品因为滚刷与地面的摩擦力增大，使用时滚刷产生的前驱转动带来了类似牵引的助力增益效果，让洗地机第一次在使用上有了如同遛狗般的感受。
解决了洗地机「易用性」痛点的添可，杀出了属于自己的蓝海市场，也让洗地机这个新兴品类首次迎来了爆发性增长，吸引众多清洁品牌纷纷入局，国内洗地机市场五彩缤纷，逐渐诞生出「红蓝环智能识污」、「双向助力」等卖点的新品，而回望曾经的海外品牌，依然踯躅不前，早已被国内热火朝天的市场所淘汰。
Episode 2：主流「双向助力」方案剖析
目前，主流产品的「双向助力」方案从技术实现上可以分为「驱动轮助力型」和「双滚刷助力型」两种类型，如果按照细分分类继续划分，共有4种「双向助力」类型。
双滚刷助力型
原理
双滚刷助力型，顾名思义就是通过两根滚刷而产生前后助力的。市面上最早出现号称「双向助力」的产品就是某款双滚刷产品。从原理上看，双滚刷产品是在单滚刷前进助力的基础上，增加了一个逆向旋转的滚刷，通过两对相互逆旋的滚刷共同运动，将洗地机悬浮托举，因为静摩擦力降低为了滑动摩擦力，所有不管是前推后拉相对都会比较顺滑，理论上通过改变前后两个滚刷的转速配比，是可以实现前进与回拉的助力大小控制的，但就目前为止，主流双滚刷助力型产品并没有搭载相应的姿态识别硬件与前后滚刷转速调控策略，只能降低摩擦，带来更顺滑的推拉感受，类似牵引的助力效果并不明显，所以严格来说也并没有实现双向助力。
优缺点
双滚刷产品的优点是清洁力相对较强一些，但也因为搭载了两套滚刷与驱动电机装置，它的重量是比较重的，直接拉低了操控体验感受。其次，相比起单滚刷产品，不管是分离型双滚刷还是集中型双滚刷，集污口都更小，不仅更容易藏污纳垢，相同吸力情况下，双滚刷产品的吸力也会更加分散。
驱动助力型
直接检测型
原理
驱动助力型产品最早出现在添可3.0系列产品上，它属于直接检测型，原理是通过绑定在传动轴上的速度传感器与扭矩传感器等传感器数据，经过MCU分析后，提前预判助力场景动态调整，实现改变助力速度与方向。这种结构的好处是，它的辅助轮即是驱动轮，运动数据从这来，也在这里直接作用，所以它能做到实时反馈与调整。
这就好像给机器装了个智能助手，它能够时刻洞察你正在进行的推拉变化，通过速度与扭矩两个数据变化，智能判断当前是刚开始起步「需要从0加速开始正向旋转」，还是扭矩变大，但速度正在降低「需要从运动变为静止或者换向」进一步细分操作状态，并匹配不同助力算法，实现高效助力。
优缺点
直接检测型因为直接对辅助轮联通的传动轴进行检测判断，所以不管是运动状态反馈还是助力调整，都是实时进行的，它还针对起步、停止等场景做了优化，所以不论前推还是后拉都会有明显助力感受，助力效果流畅顺手。
间接检测型
原理
间接检测型出现在芙万3.0之后，虽然同样属于驱动助力型，但可能是为了避免专利纠纷，品牌B重新设计了运动状态判断条件，它在洗地机滚刷和驱动轮中间，增加了一个独立的辅助轮，通过判断辅助轮的状态，最终实现助力换向操作。
优缺点
间接检测型因为判断条件源于独立辅助轮，在启动和停止时，需要先克服驱动轮的牵引力，让独立辅助轮产生逆向旋转，才能最终实现换向操作，所以体验感受比较一般。不过刨除方向调整期间的失控感，间接检测型因为同样属于驱动助力型，它的助力效果也是比较明显的，前推后拉的途中都会有明显的牵引感。
最后吃灰君给大家总结了一张汇总表，方便对比参考。
Episode 3：产品推荐
吃灰君在体验过所有主流产品后，对四种助力效果的主观感受排名依次是：添可 >> 品牌D > 品牌B > 品牌C。如果你本身力量比较薄弱，也不经常锻炼，又希望拥有一把不累人、更省力的洗地机，那么强烈建议你选择添可品牌，支持Smooth Power智能助力功能的产品。
高端新贵 —— 添可 芙万3.0 LED
推荐理由：添可芙万3.0 LED是添可旗下性价比超高的高端洗地机，它除了支持添可核心的恒压活水清洁系统、红蓝环智能识污系统、双向贴边外，还支持更高端的Smooth Power智能助力系统、40分钟水电同步续航、滚刷照明灯。SmoothPower智能助力系统能够自动根据使用方向预判辅助助力，实现前后助力无感辅助操控，使用洗地机就像遛狗一样简单；40分钟水电同续航则是红蓝环智能识污系统的基础上，对水电进一步精确控制，实现了远超同行体验的40分钟同步续航，可满足300平米超大户型清洁要求，适合对洗地功能与体验都有更高要求的家庭。
省心首选 —— 添可 芙万Station
推荐理由：添可芙万Station是一款主打易维护的旗舰产品，它的特别之处在于搭配了8合1空间站，可以实现自动排污、自动冲洗、自动补水、离心风干、UV杀菌、无线充电等操作，非常适合不想动手维护的懒人。传统洗地机使用完自清洁结束后，依然需要进行手动倒污水、加清水等一系列维护动作，芙万Station创新提出了集成空间站设计，解决了洗地机使用后的维护难题，使用完成后只需要将机器放回空间站，就能在自清洁时自动将污水箱垃圾排入下水道，三重强效排污设计，脏污畅通不堵塞，排空后还能自动清洗污水箱，进行主机补水、离心风干、UV除菌等一整套维护操作，完全无需人工干预，洗地机随用随取，每次都是干干净净的，真正解决洗地机使用完还需维护的痛点。功能方面，它支持添可核心的恒压活水清洁系统、红蓝环智能识污、40分钟水电同续航、Smooth Power前后助力、双贴边等旗舰功能，搭配全能空间站设计可以真正实现使用免维护。
旗舰全能 —— 添可 芙万Chorus
推荐理由：添可芙万Chorus是一款主打全屋清洁的王牌旗舰，它集合了旗舰洗地与吸尘功能于一体，集合所有添可高端科技，适合追求极致体验不差钱的朋友选择。核心功能方面，Chorus除了恒压活水清洁系统、红蓝环智能识污、Smooth Power前后双助力、40分钟水电同步续航、滚刷照明灯、全贴边等高端功能外，还独家支持了Extra- Wash净澈洗技术，可实现双向自清洁、滚刷盖板自动清洁、UV99.99%杀菌等全系统深度自清洁，清洁效果再创新高。
更特别的是，Chorus还是一款多合一产品，可将主机拆卸拼装成为一款专业的吸尘器使用，120AW吸力搭配8锥气旋不仅吸力强大，更能实现吸力持久无衰减，附赠的ZeroTangle防缠毛地刷还能有效避免宠物毛发及长发缠绕，65分钟超长续航，配合地刷、床褥刷、缝隙刷、2合1组合刷四种不同刷头，轻松搞定全屋清洁。
缺月也美丽： 感觉跟上一代比没有什么特别升级的点啊
一定是个可爱可爱鬼： 我家的添可3.0还是很好用
不知所措的年纪： 双贴边，无死角就秒杀很多洗地机了