本书由当代著名地质学家、科普作家刘兴诗结合我国古代伟大的旅游家徐霞客的生平和地理学名著《徐霞客游记》，改编和创作而成的。它以徐霞客的旅行经历为线索，勾勒旅行之路，介绍旅行途中的神奇景点、壮美风光、有趣故事，中间穿插“兴诗爷爷讲故事”“兴诗爷爷讲地理”等地理学小栏目，由作者讲述自己在地质考察中的亲身经历，并结合《徐霞客游记》介绍我国的山川地理情况、地质水文现象、草木时节变化和不同地区的风土人情。全书融地理、旅游、科普、文学于一体，是一部把地理和人文有机融合在一起的的综合性少儿博物类图书。