米家扫拖机器人2（型号为MJST1S）于2021年7月发布，支持全幅高频声波震动拖功能，整块拖布通过1000次/分钟高频震动带来强劲去污能力；采用含有抑菌剂的超细纤维拖布，强效除菌的同时实现即拖即干的效果；支持LDS激光导航，可按需设置不同房间的清扫顺序，另外支持多楼层地图，配备了8颗dToF激光避障传感器，防卡困，减少碰撞；最大吸力2800Pa，支持4挡吸力调节，另有3种扫拖模式；支持米家APP操控，可与小爱音箱进行智能联动。