1. 清洁机器人清洁方式主要分为两大类：光伏组件清洁机器人和家用清洁机器人（包括洗地机和扫地机器人）。每种类型的清洁机器人都有其独特的清洁方式和技术特点。

2. 光伏组件清洁机器人通常采用先进的控制系统，通过预设程序实现智能控制。这类机器人主要通过配备刷子、喷水系统或其他机械清洗装置来清洁光伏组件。例如，使用旋转或振动刷子去除表面灰尘和污垢，或通过喷水系统喷洒清洗液来清洁光伏组件，甚至结合刷子与喷水方式，利用物理和化学双重作用提高清洗效果。此外，随着技术发展，激光清洗和超声波清洗等先进技术也被应用于光伏组件清洁机器人中。

3. 家用洗地机和扫地机器人的清洁方式有所不同。洗地机通过刷盘旋转、喷水管喷水和吸水口吸水的组合系统来清洁地面，确保污水和污垢被完全吸入机器内部，防止回流。扫地机器人则通过滚刷将灰尘和异物扫起，再通过内置的真空吸口吸入集尘盒中。扫地机器人的自动清洁功能依赖于内部的自动导航系统，能够自主规划清扫路线，无需人工干预。

4. 为了保证污水不会回流弄脏地板，洗地机和扫地机器人都采用了高效的污水回收系统、过滤装置和智能控制系统。这些措施确保了在清洁过程中，污水能够被及时、完全地吸入机器内部，防止污水回流到地面上，从而保持地面的清洁和干燥。