【写作说明】:为了在模拟飞行中飞空客。苦于无摇杆,就萌发了自制一个的想法。
外观展示
惯例,先上图。
目前市面上的摇杆,几百块钱的那就是玩具,而且前不久用过一款,使用手感非常差,倾斜一点点的时候摇杆没有任何反应。传感器大都使用的是电位器。电位器使用寿命不高,精度不行。于是就有了本篇文章。
制作过程
因为是摇杆,所以至少要有x,y两个轴。两个轴使用的是霍尔传感器,油门和脚舵暂时使用条形电阻(电位器)来替代。
传感器选择的是ss49f,这个和电瓶车的油门开关使用的是同一型号,价格便宜。
这个配合方块磁铁使用,磁铁要看极性,在x,y轴转动时要让霍尔元件感应到磁场的变化。
机械结构为简单的摇杆结构,该结构参考了老毛子的一个摇杆项目。
国内就这么一篇文档能看。。。
cpu使用的是:atmega32u4。它最大支持8个轴,25个按键。先搞个x,y轴的,再慢慢增加。
轴安装电路图:
万能的淘宝有相关的最小系统。
接好线然后烧录mmjoy固件,烧录只需要用miniusb链接到电脑,电脑就认到一个com串口。直接运行mmjoy烧录即可。
软件中可以调节轴的各类参数,消除抖动之类的,相当给力。
国内这样的玩家还是比较少。战斗民族搞这个的比较多。可以利用google翻译和google搜索来学习相关资料。
战斗民族机械结构用的是铁板切割的。我没有铁板也没有切割器,就用3d打印了
效果还是不错的,等有机会了,也换个铁板切割的。
不多说,制作过程上图:
这里有个比较有意思的事情,因为回中机构是需要弹簧的。我没有。。就拆了几个鱼尾夹。。。测试下来,效果还不错。弹性正好。
润滑油使用的凡士林。。。万能的凡士林。。
3d打印机买的全是2手件,整套攒下来大概花了500多。。。打印效果不好。。但是能凑合用。。
张大妈貌似传不了小视频。我转成gif来试试。
总结
生命在于折腾。