以往做大扫除基本会全家总动员，忙活起来可能一天都还做不完，留给自己的只有腰酸背痛。为了少受累，家里迎来了第一台扫地机器人，用起来真的让人轻松了大半倍，像床底、柜底这种低矮空间，扫地机器人都能像小玩具车似的自由进出，平常难触达的犄角旮旯都清洁得很到位，即便一不小心弄脏了地板，也可以直接一键帮你搞定清洁，甚是贴心。
一眨眼，2021年只剩不到20天了。俗话说新年新气象，这不又得给家居里里外外好好清扫一番。而且，现在的扫地机器人更新换代还挺快，自己也想换台新的。看了不少新品，发现扫地机器人智能性越来越高，清洁体验也了更好提升，其中科沃斯X1 OMNI、云鲸J2、由利UONI A1 Pro、石头G10让人印象深刻。
这四款新品扫地机器人要怎么选呢？ 哪款更适合自己呢？看完本文，相信你会有答案。
首先，从品牌实力来看：
由利： 作为专注智能家庭清洁机器人的全球品牌，其技术水平和工艺设计始终处于行业领先，并拥有完整的产品研发、生产、销售体系。旗下扫地机器人产品在海内外都备受青睐，远销全球60多个国家及地区。
科沃斯：最老牌的国产品牌，自1998年创立到现在，产品线非常丰富，除了型号众多的扫地机器人地宝外，还涵盖了自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝等一系列产品。
云鲸：说起免手洗拖布的拖地机器人，第一时间想到的非他莫属。2019年凭借首创自清洗基站在行业中脱颖而出，在拖地这块可以说是有着绝对的影响力。
石头：对于国内扫地机器人的普及是功不可没的。2014年开始为小米代工扫地机器人，带着“小米生态链”的光环迅速在市场上名声大噪。
再来看看产品实力：
扫地机器人需要重点关注智能系统和清洁系统这两大配置，其中导航规划和主动避障尤为重要。
1.导航规划
DTOF激光导航技术在行业内称得上顶配，比目前市场上常见的LDS SLAM激光导航、VSLAM视觉导航，精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低。由利UONI A1 Pro和科沃斯X1 OMNI的导航都属于这一种。
但两者也有些差别：科沃斯X1 OMNI在外观上保留了传统激光导航的凸起设计，而由利UONI A1 Pro直接舍弃了这部分身高，创新将激光导航隐藏内置机身中，平滑的面盖有助于扫地机器人顺利进出家具底部区域进行清洁，还能降低故障率，可以说是两全其美。当然，为了降低故障率，科沃斯X1 OMNI也做了点巧思，在激光头周围设有一圈包裹保护。
作为品牌新品，石头G10和云鲸J2均配置了常规LDS SLAM激光导航，完全是正常操作。与前面两款相比，石头和云鲸会显得诚意不足。
2.主动避障
主动避障是为了保证扫地机器人在应对复杂家居环境时能避免被卡、被困，否则非常影响清洁进度。
由利UONI A1 Pro采用了AI线激光避障技术，对避障可以说是轻松拿捏。除了可以高精确度获取障碍物3D轮廓外，还可以通过判断前方障碍物的大小，智能避障策略和避障距离，减少被困的风险。
在科沃斯X1 OMNI机身前端，可以看到三颗类似光圈的组件，这是它的避障配置。从左至右分别是摄像头工作指示灯、结构光模组和AIVI视觉识别传感器，可以帮助扫地机精准识别并灵活躲开障碍物。另外，通过摄像头可以进行视频交互，画质虽然达不到高清，但清晰度还是足够以扫地机的视野查看家中情况。
石头G10搭载的是常规的LiDar激光雷达避障，在避障精度、抗干扰能力和有效范围都要优于云鲸J2的传统红外避障。
总的来看，科沃斯X1 OMNI和由利UONI A1 Pro导航避障的水平比较高，而石头G10和云鲸J2还有待提升。再补充一点，科沃斯为了辅助避障而附带的视频巡航功能，虽然方便用户随时掌控家居状况，但也有人会顾虑隐私安全的问题，而由利UONI A1 Pro相对来说则是直接在源头上杜绝这样的风险，在这方面自己会更倾心。
3.基站升级
之前扫地机器人的基站功能比较单一，只支持自动集尘或洗拖布其中一种。在这次新品中，基站功能也做了重大升级。
科沃斯X1 OMNI的基站集成了自动集尘、自动洗拖布、自动补水、热风烘干、除菌清洁五大功能。不用操心倒垃圾、洗拖布，连拖布烘干也一步到位，告别发霉发臭，让人省心不少。其中，除菌清洁是通过基站自带银离子模块实现，不但能有效抑制拖布污水箱滋生异味，同时强效去除地面细菌。
而由利UONI A1 Pro不仅做到了科沃斯X1 OMNI的五合一，还增加了清水过滤循环功能。这一功能的神奇之处在于，通过四重抗菌过滤，可将回收的污水转变为干净的水来循环利用，省去中途加水的麻烦。除菌清洁采用的电解质模块，同科沃斯的一样有99.9%除菌率，让人放心。
石头G10的基站只单独针对拖地清洁做出了升级，可以自动回洗拖布、自动补水，拖布利用通风环境自然风干，而尘盒垃圾需要手动清理。
与其他不一样的地方，石头G10基站底座配置了高速清洁刷，每分钟600次的转速配合往复运动，在清洁拖布的同时做到底座自清洁，清洗拖布的污水都会被刮净并吸入污水箱。所以既不用洗拖布，也不用洗基座，当污水桶容量达上限倾倒即可。
作为自动洗拖布的首创者，云鲸J2这次独创了自动上下水功能——将基站与家中水管路进行连接，可实现自来水与污水的自动进出，省去人工操作更方便。如果大家是未装修的新房建议先考虑好家装布局。
值得点赞的是，云鲸J2的基站还单独给清洁液设置了卡槽，放入后就能自动在水中补充清洁液，添加量更精准，不会浪费，清洁效果也更好。需要注意，清洁液瓶盖接口是专属设计，用完了得购买同款清洁液。
通过比较，由利UONI A1 Pro和科沃斯X1 OMNI基站的辅助功能都很全面，杀菌、补水、清洁、集尘、烘干一条龙服务，基本做到了解放双手。石头G10和云鲸J2虽然也各有亮点，但还是需要一定程度的人工介入。
4.清洁系统
关于清洁系统，扫地机器人主要分为清扫和湿拖两种。
先说清扫部分。由利UONI A1 Pro和科沃斯X1 OMNI的组件都是双边刷+浮动毛滚刷，且都拥有5000Pa的大吸力，清理起灰尘、零食碎屑等常见脏污都能得心应手，不会漏扫。不过，毛滚刷清洁起来会有点麻烦，得先把缠绕的头发解开。
石头G10是单边刷+胶刷，其优势是可以很好地防止缠绕头发，而且也非常好清洗，直接一冲一抹就干净了。但清理起比较硬质的颗粒垃圾，容易造成磨损。
云鲸J2还是“双边刷+纯吸口”保持不变，吸力跟石头G10一样都是2500PA，日常清洁灰尘毛发还是不错的。
再来看湿拖部分。
由利UONI A1 Pro挺让人眼前一亮的，采用了滚刷式拖布，清洁效果堪比洗地机，遇到顽固污渍可以一次性强力瓦解湿拖干净。如果是大面积清洁，也不用担心拖布越拖越脏，因为它配置了实时自清洁技术，拖地时还能同步进行拖布自清洁，通过高速运转与颗粒刮条的强力刮擦，既能有效去污还原拖布洁净，还允许其保持适当湿度持续使用，不让清洁效果大打折扣。目前市场上还没有其他扫地机能做到这点。
而且，当扫地机结束工作回到基站进行自清洗时，拖布相当于进行了二次深度清洁，下次也能放心使用。
石头G10采用的震动强擦，拖布是片状式，在工作时会伴随着高频震动摩擦，短期内对污渍的清洁效果还是可以的，但如果持久运行就会出现越拖越脏，因为拖布吸污能力有限。虽然石头G10配置了自动回洗拖布的功能，但应对大面积的话往返的清洗频率会比较高，会降低清洁效率。
另一方面，石头G10配合拖地模组设计了智能升降，基于地毯识别后，会自动将拖地组件抬升，然后越过地毯进行吸尘清洁，这点还是很人性化的。
科沃斯X1 OMNI和云鲸J2则是典型的高速旋转+向下施力，有点模拟人工拖地的方式，对日常灰尘、轻度湿污渍以及顽固污渍的清洁都很给力，但同样也避免不了拥有和石头G10一样在清洁效率的弊端。而且，云鲸J2的扫拖模块依然需要手动更换，科沃斯X1 OMNI则不需要。
5.智能交互
在智能交互方面，石头G10还是一如既往地保留比较细致化的设置选项，方便用户定制个性化的清洁计划，同时还支持智能音箱操作。
云鲸J2的APP体验在上一代的基础上完善了许多，有常规、快速、深度三个清扫和拖地模式，可以设置禁区、房间分区等功能。
科沃斯X1 OMNI则独创了OK YIKO智能语音交互。在激光头盖除可以看到上面的三个小孔，实际上这是搭载的三个麦克风孔，可以进行声源定位，对着扫地机喊一句“OK YIKO，去扫下卧室”、“OK YIKO，去扫下床底”等，它就能立即执行你的指令。
由利UONI A1 Pro不仅支持APP和智能音箱操作，还贴心配置了遥控器，让不擅长使用智能扫地机的父母或长辈也能轻松上手，舒心体验一把高科技！
总结
从品牌实力来，由利、科沃斯、石头和云鲸都不弱，而且作为专业品牌，产品性能品质还是有相当保障的。
从产品实力来看，由利UONI A1 Pro可以说是全能选手一枚，特别是拖布的实施自清洁功能不得不让人称赞，做到边拖地边洗拖布，这不正是众所期待的吗？全屋清洁交给它，完全放心！
科沃斯X1 OMNI整体性能也比较亮眼，智能语音交互也大大丰富了使用便捷性，特别是闻声识人，精准执行，仿佛多了一位智能小管家。
石头G10的功能升级，给人惊喜感没有前面两款大，但对毛发处理非常省心，养宠家庭可以考虑。
拖地一直是云鲸的专长，如果对拖地有极高的频度要求，可以考虑云鲸J2。而且，它的自上下水功能真的很省心，当然前提是家里有合适的安装环境。
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