1. 设置扫地机器人的语音控制功能，首先需要确保扫地机器人已连接到家庭WiFi网络，并且下载并安装了相应的手机应用程序。以石头扫地机器人为例，连接WiFi网络后，打开手机应用程序，登录扫地机器人的账号。

2. 在应用程序中，找到并点击“语音控制”选项。此时，石头扫地机器人会开始监听语音指令。

3. 用户可以说出“打开扫地机器人”、“关闭扫地机器人”、“开始清扫”、“暂停清扫”等指令。扫地机器人收到指令后，会自动执行相应操作。

4. 对于科沃斯扫地机器人，如T10 OMNI或X1 OMNI等型号，除了通过手机应用程序设置语音控制外，还内置了智能语音功能，可以直接语音控制。用户可以通过3MIC唤醒拾音，通过VI3.0视觉识别系统进行人形识别定位，实现精准制导，召唤清扫。

5. 需要注意的是，语音识别技术可能存在限制，扫地机器人的语音控制功能可能无法完全理解所有指令。此外，使用语音控制功能前要确保语音识别以及设备连接的稳定性，避免操作失误或设备连通问题。普通话需要是可辨认的，方言太重了机器人无法识别。由于扫地机器人工作时会发出一定噪音，建议用语音指令时要大声、清晰地说出指令才能有效控制机器人。