我是@光年呀土豆，智能家居深度爱好者，使用测评过十几款扫拖机器人。关注我，了解更多智能家居好物。
可以自动洗拖布的扫拖机器人，是现在的主流产品。
4K的价位段，是自清洁扫拖机器人竞争的主战场，各个品牌自动洗拖布的主力机型，多数集中在这个价位段。
对比评测过市面上主流的多款自清洁扫拖机器人之后，追觅的W10 PRO和科沃斯T10 TURBO是这个价位段里配置上最为突出的产品。
两款机器我都有实测的文章，想详细了解某款机型表现的，也可以移步单品的测评文章：
这篇文章就在测评的基础上，横向对比一下这两款机器，关注这两款机器的，可以有一个直观的对比。还有其他想了解的问题，都可以评论区留言，有问必答，两款机型也都有额外的粉丝福利。
一、两款机型主要配置简要对比
例行上个图，可以看的更直观：
开篇介绍里说了，两款机器是4K价位段自清洁扫拖机器人里配置突出的机型。
在导航规划、避障、清扫能力、基站功能、热风烘干、智能操控这些方面，配置上都没有明显的短板。
整体配置上，两款机器主要的相同点有：
都是扫拖一体的设置，拖地都采用对旋的旋转拖布，都可以自动回洗拖布，有热风烘干。
主要的不同点有：
追觅W10 PRO升级的主动避障，采用的TOF结构光+AI视觉的融合避障；科沃斯T10 TURBO在X1的结构光+AI视觉融合避障的技术上有所简配，使用的AIVI 3.0视觉避障。
追觅W10 PRO水箱里标配了银离子缓释颗粒，科沃斯T10 TURBO需要另外选配银离子除菌模块，不过其实在使用成本上并没有太大差别，后面详细对比里会细说。
追觅W10 PRO的语音控制需要使用智能音箱，能操控的也只是简单的启动停止这些功能；科沃斯T10 TURBO是内置的智能语音，操控更方便，可以操控的功能也更多一些。
科沃斯T10 TURBO已经官宣了支持自动上下水，追觅W10 PRO没有这项功能。
其他的吸力、电池容量这些参数差异，其实在日常使用中感受不出差别。
二、两款机型的详细对比
1.外观配置方面
▲ 两款机型的整体体积相仿，配色上也都是白色色调为主，基站上都有控制按键，脱离手机也可以在基站操控，也都有童锁功能。
基站的尺寸上，官方数据长宽高都是科沃斯T10 TURBO更大，但它的宽度是把底座部分计量进去了，但基站的厚度来说，反而是追觅W10 PRO要更厚重，选择放置位置的时候要丈量准确。
▲ 追觅W10 PRO的基站里，只有清水箱和污水箱，容量分别为4.5L和4L；科沃斯T10 TURBO的基站里，清水箱和污水箱均为4L，中间还设置了一个置物架，可以收纳清洁刷和清洁液，会更方便一些。
▲ 追觅W10 PRO的基站没有自清洁，但是清洗肋可以拆卸；科沃斯T10 TURBO基站有自清洁，底座是一体的不能拆卸。
实际使用来说，基站使用久了都会有积存的污渍，需要手动配合进行清洁。
▲ 科沃斯T10 TURBO背面设计的有提手，有电源线收纳槽；追觅W10 PRO的背面就是个平板，电源线也不能收纳。这属于老牌大厂和新锐品牌细节上的设计差距吧。
▲ 两款主机也都是白色设计，但在机身形状上有明显差异，科沃斯T10 TURBO沿用了一直以来扫地机器人传统的圆形机身，追觅W10 PRO则是D形的机身，这种造型在沿边清扫上会有那么一丢丢的帮助。
▲ 清扫模式两者也相仿，前扫后拖，前部是边刷、滚刷和吸尘口，尾部是两块对旋的圆形拖布。
存在差异的是，追觅W10 PRO使用的单边刷，科沃斯T10 TURBO使用的双边刷，双边刷聚拢垃圾的能力更强，但对颗粒类垃圾也会增加打飞的几率。
另外要关注的一点是，追觅W10 PRO的拖布是整体的一个模块，不能拆卸，更换新拖布就需要更换整个模块，目前只有天猫官旗店有售，89元/对，这个耗材的成本会偏高一些。
2.导航规划
追觅W10 PRO使用LDS激光导航，科沃斯T10 TURBO使用的dToF导航，精确度上都没有问题。
都可以快速建图，我家同样的面积，建图用时也相仿，都是8分多钟可以完成建图，绘制出的地图也都很精准（两者默认的方向不同）。在分区上会和实际情况有些许出入，根据自家情况进行微调就可以了。
建好地图以后，两款机型都可以设定清洁顺序、每个区域的清扫方式，在实际清洁中的路径规划，表现的也都合格，清扫路径图覆盖率都不错。
3.避障能力
追觅W10 PRO采用TOF 3D+AI视觉的避障方案，既可以通过TOF结构光精准感应障碍物，也有AI视觉识别障碍物类型，实现精准有效的识别避让，还会在清扫过的地图中标注出障碍物类型。
科沃斯T10 TURBO采用的AIVI 3.0视觉避障，可以识别18种障碍物，躲避日常障碍物的表现也足够优异，相比于X1的3D结构光避障，避障效果上不那么坚决。
总体对比上，追觅W10 PRO的避障会强一些。
两款机型避障上存在的一个共同问题是，对于玻璃门的识别会不那么精准，应该是玻璃反射不回来结构光，视觉也不容易识别。
最后说一句，像数据线这种东西，还是收好了，别给机器人增加额外的负担。多数时候也可以识别，但转弯掉头啥的，边刷和机身也容易把线卷进去。
4.越障能力
扫拖机器人的越障能力普遍不强，目前常规的越障高度基本都在2cm，追觅W10 PRO和科沃斯T10 TURBO宣称的也差不多的。
但在实际表现上，我家厨房这个推拉门地轨，高度差不多也是2cm。科沃斯T10 TURBO扭几下可以越过去，追觅W10 PRO努力几下就会放弃，指定去厨房清扫，因为越不过门槛，就会直接告诉我清扫结束。越障能力上，科沃斯T10 TURBO更强。
5.清洁能力
扫地方面，追觅W10 PRO 4000pa吸力，科沃斯T10 TURBO3000pa吸力，但在实际家庭使用中，使用感受差别不大，都可以满足家庭日常清洁需求。
日常家庭环境下，地面一般就是粉尘、碎屑、毛发，扫地机器人清洁起来都是小菜一碟。
拖地方面，一定要先解决一个误区，扫拖机器人是用来维持日常地面清洁的，不是用来处理极限情况的。
很多博主会拿老抽、番茄酱做极限测试，即使能拖干净，也会先把老抽、番茄酱扩散到更大区域，还会粘到边刷和滚刷上。
两台机器人的双盘旋转增压拖地，应对家庭地面的一般污渍，都可以轻松解决。
然后扫地和拖地，对于边角位置，也都会照顾不到，这也是扫拖机器人普遍存在的问题。
6.地毯识别
两台机器都可以识别地毯，识别地毯后的处理模式也相同。
单扫地模式下会上地毯，自动增大吸力进行除尘；扫拖一体模式下会避让开地毯，防止地毯被打湿。
7.基站清洁
两台机器在拖地过程中都会自动回洗拖布，也可以在APP里自己设定回洗的频次，追觅W10 PRO是按照清洁面积或者单个区域回洗，科沃斯T10 TURBO是按照清洁时间回洗。
我在拍视频的时候，给两台机器增加了一点清洁难度，都在拖布上倒了点酱油。经过一次清洁以后，两台机器的拖布都可以清洁干净。然后会进行40度的热风烘干，烘干以后也能达到完全干燥，避免拖布发霉发臭。
基站自身的清洁上，科沃斯T10 TURBO的基站有一键自清洁功能，可以对基站进行清洗。追觅W10 Pro的基站没有自清洁，清洗肋可以拆卸下来，进行手动清洗。
整体来说，方便性上肯定是有基站自清洁的科沃斯T10 TURBO更方便，可以减少手动清洁次数。但是使用久了以后，基站还是会有残留，也避免不了要间隔一段时间，配合基站的自清洁，手动清洁一下基站。
再另外就是，科沃斯T10 TURBO已经官宣了支持自动上下水，6-8月份推出，家庭环境如果支持的，到时候可以购买智能换水组件，直接替换水箱就可以了，可以不用再担心忘记倒污水夏天水箱发臭可，使用体验会更好。追觅W10 PRO目前还没有这项功能。
8.杀菌消毒
追觅W10 PRO水箱里标配了银离子缓释颗粒，科沃斯T10 TURBO需要另外选配银离子除菌模块，官方售价249，这样看起来差价挺大。
但其实，单银离子杀菌的方式，也分好几种。追觅W10 PRO使用的银离子缓释颗粒，是成本造价的方案，水箱里的银离子颗粒，一年左右需要更换，成本大概要百元出头。科沃斯T10 TURBO选配的银离子除菌模块，是造价更高的银电极片，售价249元，使用寿命是3年。
这样实际两者在杀菌消毒的使用成本上是相差不大的。
9.语音控制
两台机器都可以通过语音控制，追觅可以通过小爱音箱直接控制，也可以通过设置场景、预约定时，实现人离开以后自动清洁、返家以后停止清洁。
科沃斯是自己内置的OK YIKO智能语音模块，可以直接语音控制工作和调节工作参数。
在初期建图、编辑、设定清洁模式以后，就完全可以不再使用手机APP控制，彻底实现动口不动手的躺平人生了。
在语音控制的功能性上，科沃斯T10 TURBO的功能性更多。追觅W10 PRO的语音功能要少一些，但如果家里是米家智能系统，可以无缝接入。
10.视频管家
两款机器都有机身摄像头，追觅W10 PRO机身的摄像头，目前只用于辅助避障，视频管家功能4月份会升级推出。
科沃斯T10 TURBO的视频管家功能，支持视频全屋巡航，可以到达指定地点，可以双向语音视频，清晰度足够，到达指定点的准确度也很精准。用来远程逗家里的猫，是这项功能比较实用的功能。
11.APP易用性
APP的易用性上，追觅W10 PRO使用米家APP控制，可以设置三种清扫模式、设置清洁顺序、调节拖布湿度，也可以设置与其他米家设备的联动。
科沃斯T10 TURBO使用自家的APP，功能性上非常完善，可以设置清洁偏好、清洁顺序、拖布含水量、烘干时长
三、总结
扫地机器人正处在一个行业渗透率快速上升的阶段，家庭使用率逐年升高，各家品牌卯足了劲更新技术，升级机型，对于消费者来说是最大的利好。
总体来说，这两款机型，是我测试过的众多机型里，在4K这个价位段，配置均衡，实测表现没有明显短板的两款机器，也是这个价位段的优选。
横向对比来说，在导航规划、清洁能力、地毯识别、杀菌消毒、APP易用性方面，两款机器相差无几。
在避障能力方面，追觅W10 PRO的TOF结构光+AI视觉的融合避障要更胜一筹。
在越障能力、基站自清洁、语音控制、视频管家方面，科沃斯T10 TURBO的功能性更强一些。新推出的自动上下水，也是未来会成为刚需的技术，家庭有合适环境的，可以重点考虑。另外像机身背后的电源卡槽这样的细节，追觅还可以再提高。
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