1. 形态区别：冰淇淋通常为半固体型，质地较为柔软，容易融化；而冰激凌多为坚硬的固体形态，如冰棍或雪糕。冰淇淋常以甜筒或杯装形式出售，冰激凌则多为棍状或盒装。

2. 口感差异：冰淇淋由于乳脂含量较高，口感顺滑、绵密且奶油香味浓郁；冰激凌含水量较多，口感相对粗糙，有沙沙的感觉，需要啃咬食用。冰淇淋的乳脂含量高，使得其口感更加细腻和香浓。

3. 含水量与乳脂含量：冰淇淋的含水量较低，乳脂含量较高，确保了其绵密的口感；而冰激凌含水量较高，乳脂含量较少，导致其质地更为紧实。冰淇淋的乳脂含量需超过10%，膨胀率不超过100%。

4. 制作工艺：冰淇淋通过搅拌过程中加入空气，使其质地轻盈蓬松；冰激凌则是将混合好的浆料直接冷冻成型，膨胀率较低。冰淇淋在制作时会加入适量空气，使成品更加轻盈。

5. 起源背景：冰激凌最早起源于中国，古代帝王为了消暑，让奴隶们在冬天取冰贮存，夏天享用；冰淇淋则是在13世纪由马可波罗带回意大利后逐渐发展起来的。冰激凌最初被称为“雪糕”，是古代帝王消暑的方式之一。

6. 市场分类：现代市场上，冰淇淋种类繁多，包括软冰淇淋、意式冰淇淋、液氮冰淇淋等；冰激凌则更多地指代硬质冰品，如棒冰、雪糕等。冰淇淋可以进一步细分为多种类型，如软冰淇淋、意式冰淇淋等。

7. 消费场景：冰淇淋适合现做现吃，常见于甜品店、快餐店等地；冰激凌则更适合冷藏保存，常出现在超市货架上。冰淇淋因其柔软的质地，适合即时食用，而冰激凌则更适合作为便携零食。