我从小就是别人看来很不务正业的人，不喜欢学习天天自己弄些奇怪的东西。从初中开始家里就堆着去各种各样化学试剂电路板电工工具，对学习功课一点兴趣没有…最后在家长逼迫下还是痛苦的考上了个大学，上了工科这条船。现在转眼间也是大三了，也变成了别人口中的技术宅，自认在工科这个浩瀚的海洋里还只是一只最小的虾米，就想分享一下自己这几年在工科方面学习的一些经历，顺便让大家感受到工科的乐趣。希望越来越多人，能改变对工科高大上的认识，其实，你也是很容易成为一名别人眼中的技术宅的！
目前是想开一个针对硬件控制系列，后面会有仪器篇（如3D打印机，激光切割机，雕刻机，电路板制作的仪器，示波器等）、工具篇、软件篇、简易实用的小项目制作篇等。希望即使不是工科专业的大家也可以加入，成为一名创客！
今天这篇介绍常见易上手的单片机开发板，汇集了从我初中开始到现在积攒的一些板子，附上我学习完做的一些小东西。当然，大家可以去网上搜索大家这些开发板做的一些别的更有趣的项目，会比我的精彩很多！
初级入门
Arduino Uno/Nano
Arduino是现在非工科出身和中学阶段创客们最欢迎的控制板，也是我最早接触的板子。当时从国内买的盗版几块钱就搞定。主控是ATmega328p，虽然只有8位cpu、20M速度和一个串口。但是已经满足了很多需求，配合一些模块可以实现很多令人惊叹的创意。最重要的是他的开发环境非常友好易上手，网上也有大量的资料和开发者，容易学习，所以收到了很多其他行业的人的认可，可以说是全球最受欢迎的开发板之一了。
他有很多版本，我玩过的就是最常见的UNO和nano，除了体积别的基本一样。说出来你可能不信，这个东西甚至可以做飞控，APM飞控，就是基于Arduino。下面是我做的一个简易的智能家居系统。结合一个流水别墅的模型实现手机遥控LED水泵，检测温湿度等功能演示。
AT89C51系列
51的话应该是古老的最经典的一个单片机了，工科的大家应该都是学过这个，还有有名的郭天祥系列视频。这个单片机说是一种情怀都不为过，在一些简单的应用中仍然可以看见他的身影。想深入学习的人，一定要将它最为入门之选。
下面是我用51做的一个半导体制冷小冰箱，为了学习著名的PID算法做的。成品被我师兄拿去当毕业设计了，就剩了开始做的时候的零件图了。大家感兴趣的话，后期我会写一个详细的教程。
入门阶段学习完了，只要不涉及复杂的计算和操作系统，配合一些模块，就可以完成大多数的好玩的东西了。下面是我参加一个比赛做的智能电子密码锁模型，可以手机控制，自动报警和发短信提醒人体自动感应。主控就是Arduino和51。
进阶提升
stm32系列也是很常见的应用广泛的单片机了，基于ARM-cortexM3内核，16位，F1最高78M频率，F4最高168M。stm32已经可以处理一些复杂的运算了，也可以跑一些ucos这样的小系统。可以做的东西就要高一个等级的东西。
STM32 F1 正点原子 Mini STM32
正点原子这个mini stm32开发板是比较常用的学习板，板载一个LCD屏幕，几个led，按键，串口转usb等功能。最重要的是这家开发板论坛非常活跃，资料也非常好，非常齐全。
下面是我做的一个简易的双通道示波器。就用了板子上的外设，没有自己添加，自己写了一个建议的UI程序。
STM32 F4 秉火 探索者
F4性能性能要比F1高一些，可以处理摄像头，高分辨率屏幕等。最典型的应用就是飞控，很多开源的飞控比如pix就是用的F4。我用的飞控也是这个芯片。
秉火的这个板子做的非常漂亮，屏幕分辨率也可以，板载的东西和丰富丰富，资料齐全。就是论坛不如正点原子的活跃。
基于STM32F4的飞控
飞思卡尔 K60 超核电子
飞思卡尔K60这个就不过多介绍了，是当时参加飞思卡尔智能车比赛的时候学校给的，因为要用这个芯片做智能小车。小车也给学校收回去了，随便附一张图。
深入学习
深入学习的话，就要跑操作系统了，其实就是Linux，这个时候你就可以做一些与网络或者有交互界面的大项目了。
友善之臂 nano pi
这个nano pi体积非常小巧，用的是全志h3无论是做工还是外观都很不错，实乃国产良心。上面可以运行内核版本的Linux。我是用来做一个物联网家具的控制终端，因为专利问题，图片就不给大家展示了。
Intel Edison
这个说来话长，intel举办了一个活动，免费送给开发者们板子，做一些自己的项目。当时研究这个板子花费了很多精力，他也是跑精简版的Linux，虽然处理器非常强悍是x86架构的，但是实际用起来感觉并没有什么突出的优势。实际大小只有邮票那么大，底下的板子是用来拓展兼容arduino的。这个不太建议玩，毕竟自己买还是很贵的。
raspberry pi B+/3
树莓派是我很早接触的开发板之一，第一块b+是上高一的时候买的。当时还不是很懂linux就是拿来连显示器玩一些基本的命令之类的，现在已经被我拿去当自己的VPN了。（偷偷放在学校机房，然后链接校园网，我就能免费的下载论文了）现在已经买不到了，所以链接就不上咯
树莓派系列是可以给大家推荐的，因为他由图形界面，可以连接显示器直接使用，对于新手了解linux系统非常合适，价格也不贵。开发的空间也很大。比如超级计算机，下载机，监控系统等等
Cortex A9开发板
最后是个大家伙，用的是强悍的Cortex a9,大家用的一些安卓设备就是用的这个芯片，所以跑的是安卓系统，这个是正在研究的，要用到一个智能物联网农业上面的控制板。这个应该算开发板的顶端了
总结
要学工科的学弟学妹，一定要提前行动，学好单片机走遍天下都不怕！
最后一张宿舍的惨状和我自己做得充电宝 嘻嘻
