创作立场声明：本文所测商品为自费购入，客观中立的评测。
今天分享下才刚刚收到货的石头扫地机器人T7S Plus，上一次购买扫地机器人还是2018-01-03。不知不觉也过去3年多了，之间参加过很多次张大妈的扫地机器人的众测都很遗憾的没有中测。这3年里，石头科技也不断的推出新品，这次我购买的就是最新推出的T7S Plus。
之前在用的的是石头扫地机器人S50，这几年矜矜业业的努力工作，除了换过一次电池，其他都很好。但是产品终究是老旧了，拖地的功能在现在来看比较落后了，家里也总是拖的不算太干净。另外避障功能和通过性也比较差，所以每次清扫的时候还是最好有人在家的时候进行，以便帮助扫地机器人脱困。基于这个原因所以也想升级下扫地机器人了。
前段时间张大妈也推出了石头扫地机器人T7S Plus的众测，可惜我还是没有中测，所以就自己购买了。
比较特殊的是，我这次前后购买了两款产品，一个T7S和一个T7S Plus ,购买T7S是送给朋友的生日礼物，时间比较紧急，就选择了京东购买。而京东只有T7S的产品在售，只能妥协了。
之前看了“Y_S都说名字长醒目” 的评测，觉得还是T7S Plus更适合我家，因为家里有小猫和孩子，所以需要避障能力更强的扫地机器人。而且自己用的时间不是那么急，所以就选择了天猫的预售。
我是10号凌晨付的尾款，当时问了客服，苏宁天猫店的承诺是15号之前发货，而石头天猫店是20号前发货，所以我选择了苏宁天猫店购买。结果11号就到货了，太出乎意料了。芝麻习惯性的认为所有的快递都和它有关，这个还确实和它有关。。。。
石头扫地机器人T7S Plus有一个瓦楞纸的外箱，专门运输用。
实际的产品包装箱是这个样子的，虽然我并不理解他们为什么要请代言人，而且是一个有商业风险的代言人。
封口的胶贴还设计了一个红色的小角，方便撕开胶贴。包装这个东西可能不重要，但是包装设计的好，那绝对说明厂家在各个方面都是很用心的。
标准的飞机盒，打开后附件和扫地机器人有序的放置在各自的区域。
第一层的附件就是电源线，拖布支架，一个送的滤网，说明书和保修卡。
拖布支架上已经安装好了振动拖布。
这个振动拖布的安装很简单，安装指示方向，插入凹槽粘好拖布就可以了。
用手可以拨动这个拖布支架，这个区域就是振动区域了。扫地机器人靠带动这个结构来带动拖布振动，达到振动往复擦地的功能。
充电底座，20V--1.2A的，底下的胶垫比较厚实，摩擦力也很好，底座面积也更大，所以防滑动性能也提高了不少（对比S50）
充电底座的线要自己装一下，两边都可以出线，自己根据插座的位置调整长短和出线方向。这个也是和S50相比改进过的地方，不用扎线带把多余的线扎起来了，也可以两边出线了。
这次的充电桩上设计了两个小毛刷，这样扫地机器人入桩的时候，就自动清洁了充电接触点。很好的设计。
充电桩的正面是一块大大的黑色塑料，上面有层保护膜，使用前撕掉。
打开扫地机器人的盖板，就可以看到集尘盒了，这次的集尘盒的容量有470ml。
和S50的积尘盒对比下，大小是差不多的。
积尘盒的打开方式和S50差不多，密封做的更好点，更紧点。
但是这次积尘盒的过滤网的位置改到了顶部，还做了个活页盖盖起来。
这个滤网还是可以水洗的，而且随机还有一个赠送的，可以管 一段时间了。
作为一个毛孩子的家长，其实家里的常见垃圾就是猫毛了，这是2天的量，一般一个星期积尘盒就会被猫毛塞满。所以我也在犹豫要不要咬咬牙去买个自动集尘充电座。
水箱的抽取也很方便，单手就能完成，抽取和装入都会有语音播报。
这次石头扫地机器人T7S Plus的水箱有300ml，这个也是升级了不少，拖地的面积也更大了。现在石头科技也推出了专门的地板清洁液，可以加在水箱里，清洁效果更佳。
这个杯子正好300ml的水，实测到进去刚刚加满。图片上剩下的那点把水箱角度调整下就可以加进去了。
水箱侧面有个接口，和机器人红框标示的接口是对应的，插进去水箱后就自动对接了。记不清石头扫地机器人是哪一代升级成电控水箱的，只是当时觉得这个电控水箱的功能太好了。S50那种渗透式水箱实际用起来体验不算太好，而且滤芯也容易堵塞，需要定期更换，为了防止堵塞，后来我很长一段时间用的都是往水箱加的纯净水。这个电控水箱就没有这个烦恼了，出水量也更精准。
这是我家一次清扫的用水量情况，我家的建筑面积是105平，带个入户门厅，可以看到这个水箱满水可以完成2-3次的全屋清洁，可以达到宣传的250平米的清扫。
这个地方就是出水孔了，通过这里出水来浸润拖布。那根金属的就是带动拖布板振动的连接杆了
这次T7S Plus也升级了全新的胶刷为主刷，主刷盖的取下方式和以往的S50类似。
主刷盖板上设计了胶条和塑料齿用来清理主刷，里也设计了小毛刷，随时清理主刷轴。
这个就是全新设计的胶刷了，不像以往那种毛刷和胶刷一起的，这次取消了毛刷，更精密的贴合地面，而且防止毛发缠绕，特别时候家里有掉毛怪的家庭。而且这次是主刷是全向运动的，风压更强，吸尘能力更优秀。
用了3-4天后的主刷，状态还是很不错的，也确实没有缠绕的毛发什么的。这个是以前的主刷做不到的，以前的主刷很容易缠头发，然后头发会把主刷都勒破了。
主刷盖也还比较干净，这点猫毛轻轻一擦就干净了。
主轮的设计和S50类似，不同的是T7S Plus有AI升降的功能，最大可升起5mm，可以有效的让拖布避开大部分的地毯。也就是说，一般的地毯，再也不用设置虚拟墙来挡住了。而且越障能力比S50也有了很大提高，后面会有介绍。
整个石头扫地机器人T7S Plus的造型延续了石头一贯的造型，一个大圆盘的造型。
比较有特点的地方就是这次石头扫地机器人T7S Plus在导航塔的周围面板上设计了一圈圈涟漪一样的造型。配合光亮的面板，看起来就像平静的水面上投入一颗石头一样，泛起阵阵涟漪。这个细节真的太棒了，这个设计应该也会作为石头科技的一种设计语言继续延续下去。
面板的前面是3个实体按键，比较特殊的是这次设计了个童锁功能，这个局部清扫的键也是解锁键。小房子就是回充电桩了。中间的按键就是开关了。也都有背光，方便使用。
这个按键的前面有个小半弧形，这个也是石头扫地机器人T7S Plus的指示灯，充电时会绿灯闪烁，还有其他白色、橙色表示不同的状态。
激光导航塔还是设计在顶部前1/3的位置。塔的顶部有个石头的logo
这个就是激光导航的镜头了，像机器人的小眼睛一样，这个角度看蛮可爱的。
和T7S不同的地方就是T7S Plus带AI结构光避障，所以前面有个大大的黑色区域，AI结构光避障系统就在这个区域了。
Reactive 3D主动测距，更聪明，再也不会碰撞家具了。因为有了前置的Reactive 3D系统，所以侧面也就没有那个红外传感器了。
后面使用下来，这个Reactive 3D避障功能非常的厉害，很小的物件都能提前扫描到，再也不会出现以前S50那种正面硬刚的情况了。特别是家里有懒猫的时候，这个功能很实用。
在出风口的下方印刷着VibraRise的字样，就是T7S系列上应用的全球首创的智控升降式声波振动擦地模组 "VibraRise"了。这个模块最厉害的功能就是智控升降，以前的扫地机器人遇到地毯，要么是虚拟墙避开，要么就是取下拖地模块不拖地，两个方式一个是清洁不到地毯了，一个是太麻烦了。而VibraRise系统会在这个白色的超声波地毯识别传感器扫描到地毯时，自动抬高拖地模块，只做清扫，完美的解决了以往的痛点。
石头扫地机器人T7S Plus在暂停，充电的时候，也会抬高拖地模块，这样特别是充电的时候，不会打湿地板，防止木地板的变形起泡等情况的发生，也能有效避免拖布潮湿异味的产生。这也是这次石头扫地机器人T7S Plus的充电桩不用配备防潮垫板的原因了。
在扫拖一体的时候，拖布是会下压贴地的，保障擦地的效果。
到这里静态评测就告一段落了，下面开始实际清扫的体验。
1.避障功能评测
这个是以前的S50遇到猫的情况，不把猫怼跑誓不罢休。芝麻表示很苦恼。。。
现在的T7S Plus，完全不会打扰到芝麻干饭了。这个AI结构光避障功能在实际使用上确实非常实用。
家里有小孩子，难免地上会有些她的玩具什么的。以往的扫地机器人会把这些小玩具怼开，有时候还会卡到滚轮，把自己卡死。而有了AI结构光避障功能的T7S Plus可以完美的避让这些小的障碍，反应也是非常迅速即时。
从动图上我们能看到，有了3D 双线结构光的加入，当石头扫拖机器人T7S Plus检测到物体时会在距离障碍物大概1cm的位置停下来，然后绕行，这个椅子腿的复杂场景，以往的S50一定是撞的砰砰响的，而T7S Plus在整个过程中都没有挨到家具，完美脱离。既保护了家具，也减少了机器人本身的外壳。
同时，它还会将障碍物对应位置标记在App的地图上，提醒我及时清理地面上的障碍物。图上的是卧室里的衣架和体重秤的位置，T7S Plus都做了标识。
门厅的拖鞋和垃圾桶都在原位未动，在地图上也都标识出来了。
用了芝麻的豆腐猫砂和膨润土猫砂做测试，画面上可以看到，T7S Plus的吸力非常强劲，一次过都基本吸干净了。当然也有不足的地方就是T7S Plus只有单边刷，这样有个方向进入猫砂区后，会有点点遗漏。但是因为是往复清洁，所以回头也能清扫掉。对于日常生活来说，T7S Plus的清扫能力绝对是够用了的（平常也不会出现猫砂满地的灾难现场）。
我女儿的房，学习桌下配了一块大地毯，以往用S50的时候，是设置了虚拟墙（我习惯扫拖一体使用）。这样只能每周用吸尘器单独的清洁1-2次，而小朋友1-2年级段的那个橡皮屑真的非常多，所以这个地毯的清洁也是很头疼的问题。这次T7S Plus完美的解决了我的困扰，遇到地毯的时候，T7S Plus会自动升高拖布支架，然后清扫地毯。仔细看可以看到指示灯是白色的，表明现在是清扫模式。
这个动图可以看到，这是装了拖布支架的的实拍，T7S Plus识别了地毯区域后，在地毯周边大概10cm的区域也是不会拖地的。这个区域和拖布支架的长度接近，说明这个地毯识别能力和算法都非常准确。在地毯周边的时候指示灯是绿光，表明扫拖一体的模式。
整个拖扫的过程中，前面的结构光摄像头都在不断的扫描前方的路况，发现小的障碍物会迅速判断距离并绕行。
那么这次这个振动拖地功能到底怎么样呢？这是我家扫拖后的实拍，可以看到这个木地板的清洁程度还是非常不错的。而且清洁完自然干燥后也没有水渍情况。这个振动拖地的功能是真的非常实用好用，比以前那个S50的拖地功能改进了太多。
这个就是很多评测都拍过的，咖啡渍、酱油等场景的清洁能力了。实话实说，咖啡渍的效果还是很好的，特别是干了的咖啡渍，一次过就干净了。但是酱油这样的，因为拖布的载污能力有限，而且滚轮会先接触到酱油，所以会留下点棕色酱油印迹。所以这个振动拖地的功能更适合顽固的老旧污渍，经过几次拖地，就会清洁干净。但是什么酱油，番茄酱等滴到地上了，我觉得还是就手用纸巾及时擦掉吧。综上，我觉得这次T7S Plus，作为日常家庭清洁来说，清洁能力是完全OK的。这种紧急情况的发生，也不会有人心大到呼叫扫地机器人来清洁吧。
最后看看T7S Plus的越障能力，这个门槛石还有点高，大概1cm多点，以往的S50，不能说每次都卡住，但是10次还是会卡1-2次的。而且这个玻璃门和房门有个夹角，实际上就差不多一个半扫地机器人的宽度，所以还是很考验扫地机器人的越障和避障能力的。而T7S Plus我用了一周多了，没有出现过被卡住的情况，动图也可以看到，前AI结构光发现房门后迅速急刹，然后找出正确路线开走了。
关于噪声，我是不太在意这个参数的，日常我也都是强力拖扫的模式。芝麻也不介意这个噪音，我觉得大部分人都可以接受这个程度的运行噪音。
到这里，使用评测就告一段落了，在这一周多的使用中，体验还是非常良好的。首先T7S Plus的避障功能真的好用，特别是家里有宠物和小孩的朋友，强烈推荐加300上PLUS版，再也不会出现死怼喵星人和小玩具、拖鞋满处跑的情况了。然后能自动识别地毯，升高拖地板的功能也非常好用，我再也不用头疼孩子学习书桌下的清洁问题了。其次就是清洁能力了，这个T7S Plus的振动拖地和电控水箱的配合，把拖地功能提升了非常多。日常的清洁完全不用出动拖布了，交给T7S Plus就行了。最后就是越障能力，这个配合AI结构光，反应非常迅速，寻找到合适路线，迅速越障，毫不拖泥带水。
APP方面我就挑几个点来说说。首先是Reactive3D功能的开启，如果有宠物也选择家里有宠物的模式。再就是地毯的清洁模式，根据自己家的地毯来选择。
T7S Plus有多种清洁模式的组合，可以根据自己家的实际情况来选择，我个人的习惯是常年都是强力清扫模式。晚上回家根据需求会做一次精细拖地，这个比较安静，只有61dB的噪音，不会影响孩子做功课的。
T7S Plus还有多地图的保存管理功能，可以最多保存4张地图，非常适合小错层户型家庭的使用。这个是很多品牌做不到的，也是我朋友跟我吐槽某个品牌拖地机的一点，他家是房间在台阶上的，所以那个拖地机只能房间用或者客厅用。
这次T7S Plus的自费评测就结束了，这次我依然会强烈推荐每个问我买什么扫地机器人的朋友买T7S Plus，有条件上集尘套装。T7S Plus的避障，拖地功能真的非常好用非常强大，如果说T7S Plus还有什么不足的话，就是如果能推出适合振动拖地支架的一次性拖布就完美了，毕竟吸拖布还是不适合我这种懒人的。还有就是双边刷还是有用的，希望石头科技能考虑下双边刷。
