1. 首先，将竹凉席从床上取下来，放在平整的地面上
2. 用软毛刷或者牙刷将竹凉席上的灰尘和杂物清除干净
3. 将竹凉席浸泡在温水中，加入少量中性洗涤剂，然后用手轻轻搓揉凉席，使其表面的污垢和污渍得到清除
4. 如果有顽固的污渍，可以使用专业的竹凉席清洗剂或者漂白剂进行清洗
5. 清洗完毕后，用清水将竹凉席冲洗干净，不要让清洗剂残留在凉席上
6. 将竹凉席晾干，注意不要暴晒在阳光下，可以选择在通风良好的地方晾干
7. 在晾干的过程中，可以用木棍或者竹棍轻轻敲打竹凉席，使其表面更加平整
8. 最后，将竹凉席重新安装到床架上即可
