加热杯垫是一种用于加热水杯的便携式设备，其原理基于热力学原理和电磁感应原理。

首先，加热杯垫内部含有一个电磁线圈，通过电流通过电磁线圈产生磁场，在线圈内部产生交变磁场，从而产生涡流，使得杯垫内部的介质 (如水) 产生热效应。

其次，加热杯垫内部还包含一个温控器，用于控制杯垫的温度。温控器通过感知杯垫内部的温度来调节电流的大小，从而保持杯垫内部的温度在一定范围内。

最后，加热杯垫内部还包含一个加热元件，用于加热水杯内部的水分。加热元件通过电能转化为热能，对水杯内部的水分进行加热。

综合以上三个因素，加热杯垫就能够通过对水杯进行加热，使得水杯中的水逐渐升温。同时，由于加热杯垫采用了电磁感应原理，因此加热过程中不会产生有害物质，更加环保、安全。