1. 当扫地机器人在清扫过程中遇到新的障碍物或环境变化时，会启动自适应与优化机制，更新环境地图并重新规划清扫路径。这一过程依赖于扫地机器人内置的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图）技术，确保机器人能够在新的条件下高效完成清扫任务。

2. 在动态调整过程中，扫地机器人会利用激光雷达（LDS）、视觉传感器等设备收集最新的环境数据，通过算法分析这些数据，识别出新的障碍物位置和形状，进而调整原有的清扫路径，避免重复清扫已清洁区域或遗漏未清扫区域。

3. 对于规划式清扫模式的扫地机器人，如科沃斯T30Pro、追觅S30ProUltra等高端机型，它们具备更先进的路径规划算法，如A算法、Dijkstra算法等，能够更智能地应对环境变化，实现更优的清扫路径规划。这些算法不仅提高了清扫效率，还增强了机器人的避障能力和清洁效果。

4. 如果扫地机器人在清扫过程中遇到无法逾越的障碍物，它会记录下该障碍物的位置，并在完成当前区域清扫后，尝试绕过障碍物继续清扫其他区域。此外，一些高端机型还配备了机械臂等特殊设计，能够更好地处理边角区域的清洁，进一步提升整体清洁效果。