1. 首先关闭扫地机器人的电源，确保其处于断电状态，这是为了安全起见，防止触电或短路。

2. 将扫地机器人翻转过来，放置在平坦的表面上，以便于操作。

3. 使用螺丝刀拧下底部固定电池仓盖的螺丝，具体螺丝数量和位置因型号而异。例如，科沃斯BFDwsq扫地机的电池包位于机器下方，只需拆掉盖子上的两颗小螺丝即可取出电池包。

4. 打开电池仓盖后，轻轻拔出旧电池。注意不要使用过度的力量，以免损坏电池或其他部件。如果电池连接线上有插头，需小心拔掉插头。

5. 在安装新电池之前，确认新电池的型号与原配电池一致，并检查电池的正负极方向。对于科沃斯T5Max扫地机器人，可以购买第三方的电池配件，确保新电池的容量和规格与原装电池相匹配。

6. 将新电池插入电池仓，按照卡榫的方向正确插入，确保连接稳固。如有插头，将其插回原位。

7. 重新装上电池仓盖，并使用螺丝刀拧紧螺丝，确保盖子牢固。

8. 将扫地机器人翻转回正常位置，连接电源进行充电，直到电量充满。充电完成后，测试机器是否正常工作。

9. 如果更换电池后仍存在充电问题，可能是充放电控制板出现了故障。此时可考虑更换充放电控制板，购买时需告知卖家所需的具体型号，如两串两并或四串型的充放电控制板。

10. 更换电池后，建议定期给电池充电，避免过度放电，以延长电池寿命。长时间不使用扫地机时，也应定期给电池充电，保持电池的性能。