制作芝麻酱调料需要用到的材料有：芝麻酱、生抽、老抽、醋、糖、盐、水、辣椒面、花椒面、蒜末、姜末、香菜末等。

步骤如下:

1. 将芝麻酱倒入碗中，加入适量的水，用筷子不断地搅拌，使其充分地溶解。

2. 加入适量的生抽、老抽、醋、糖、盐，继续搅拌均匀。

3. 加入适量的水，继续搅拌，重复以上步骤，直到芝麻酱调料变得浓稠。

4. 加入辣椒面、花椒面、蒜末、姜末、香菜末等调料，再次搅拌均匀。

5. 将调制好的芝麻酱调料放入冰箱中冷藏，以便更好地入味。

注意事项:

1. 在调制芝麻酱调料时，水量要适量，过多会导致芝麻酱过于稀，过少则会导致芝麻酱过于稠。

2. 要不断地搅拌芝麻酱，以保证其充分溶解。

3. 辣椒面和花椒面的量要适量，过多会辣口，过少则不能发挥出调料的香味。

4. 加入调料的时间要有规律，顺序不能错，以保证芝麻酱调料的质量。