1. 扫地机设置地图的第一步是完成快速建图。以石头扫地机为例，首次使用时，根据APP提示在1楼完成快速建图，然后在地图编辑里的地图管理中选择地图保存模式和多楼层户型，多楼层识别选择智能识别。接着将机器手动搬到2/3/4楼，同样进行快速建图，完成后APP会保存新楼层地图，机器会提示找不到基站信号，此时需手动搬回基站。

2. 对于不想让扫地机清扫的区域，可以设置禁区或虚拟墙。在地图编辑中选择禁区设置，适合设置具体区域，如长毛地毯区、宝宝玩耍区等。虚拟墙则更适合设置具体房间，如卫生间、储物间等，只需在地图上找到对应房间清扫入口划上红色墙体标记即可。

3. 针对过门槛或台阶的问题，石头扫地机支持2cm以下的门槛，若经常卡困，可在地图编辑中选择地面环境下的易卡门槛设置，选择推拉门槛、过门石或自定义。对于2cm以上的门槛，可购买定制门槛条或PVC压边条、不锈钢爬坡垫。过台阶时，扫地机最高能爬15度斜坡，可通过定制板子实现自由通行。

4. 使用石头G10S Pure创建地图时，建议设置禁区编辑、房间编辑、材质编辑和清洁顺序等功能，这些设置不仅提高了清扫效率，还增强了用户体验。例如，设置禁区减少徒劳清扫，房间编辑便于后期选区清扫，材质编辑让机器人顺着地板纹路清洁，清洁顺序则可根据房间脏乱情况手动选择。

5. 若家中设有爬坡板供扫地机上下楼，建议在地图设置中将爬坡板设为门槛石，两侧设置虚拟墙，楼梯区域设为清扫禁区，并在爬坡板下方贴防滑条，以确保机器人顺畅通行并顺利返回基站。