1. 网关和路由器在本质上不同：网关主要用于连接两种不同的网络，并实现两边主机之间的通信，其工作在应用层；而路由器属于网络层设备，以包为单位发送数据，且具有分割广播域的功能。

2. 使用方式上存在差异：网关可以是路由器、交换机或PC，在跨网段通信时才介入；路由器则是一个网络层系统，分为单协议和多协议两类，用于不同协议网络间的互连。

3. 功能方面各有侧重：网关分为传输型和应用型，主要充当转换角色，是通向其他网络的IP地址；路由器功能包括连通网络与信息传输，按使用场景可分为接入级、企业级等类型。在家庭中，路由器通常集成了网关功能，既负责局域网内设备互联，又承担连接互联网的任务。