1. 冰淇淋和冰激凌在外形上有明显区别。冰淇淋多为半固体型，容易融化，常见于甜筒或杯装形式；而冰激凌通常指硬质冰品，如冰棍或雪糕，形状固定且坚硬。

2. 口感方面，冰淇淋因含水量较低、乳脂含量较高，吃起来更加顺滑细腻，奶油香味浓郁；冰激凌则由于含水量较多，口感相对沙粒感较强，多数需要啃咬食用。

3. 含水量不同也导致了两者质地上的差异。冰淇淋为了保证其绵密的口感，含水量控制在一定范围内，不超过35%；而冰激凌含水量更高，接近冰棍的清凉效果。

4. 乳脂含量上，冰淇淋要求至少含有10%以上的乳脂，以确保其丰富的奶香和柔软度；相比之下，冰激凌的乳脂含量较少，膨化率较低，因此质地更为紧实。

5. 硬度方面，冰淇淋由于较高的乳脂含量，质地较为蓬松柔软，融化速度较快；冰激凌则属于硬冰淇淋性质，一般制成棍状或盒装，冷冻保存，硬度较大，不易融化。

6. 历史起源上，冰激凌最早起源于中国，古代帝王利用冬季储存的冰块消暑；而冰淇淋则是由马可波罗从中国带回意大利后逐渐发展起来的现代甜品。

通过以上几个维度的对比，可以看出冰淇淋和冰激凌虽然都是受欢迎的冷饮甜品，但在形态、口感、成分及制作工艺等方面存在显著差异。