袋鼠裤和拉拉裤是两种不同的婴儿尿布，它们的区别在于:

1. 设计和使用方式：袋鼠裤是一种类似于内裤的尿布，通常用于宝宝独立行走之前，拉拉裤是一种易于穿脱的高腰尿布，通常用于宝宝开始学习站立和走路之后。

2. 材质：袋鼠裤通常使用透气性好的棉布制成，拉拉裤则使用柔软、防水的塑料薄膜制成。

3. 更换频率：由于袋鼠裤是贴身穿着的，因此需要经常更换，而拉拉裤由于更加防水，可以忍受更长时间内的不更换。

4. 用途：袋鼠裤通常用于宝宝睡眠或安静的时候，拉拉裤则更适合宝宝外出或运动的时候。

袋鼠裤和拉拉裤是两种不同的婴儿尿布，适用于不同的宝宝情况和需要。具体选择哪种尿布，应该根据宝宝的需要和实际情况来决定。