1. 洗鞋机不转动但发出嗡嗡声，可能是电机线路存在问题。检查电机的插头和插座是否接触良好，有无杂质或氧化层影响连接。如果发现不良接触，可用清洁剂或砂纸清理后重新插接。

2. 机械部件故障也可能导致此现象。例如，轴承磨损或损坏会引发异常声音，需用专业工具检测轴承状态，必要时更换新轴承。此外，检查洗鞋机内部连杆是否有松动或变形情况，及时紧固或替换损坏部件。

3. 参数设置不当是另一个可能原因。增益设置过高可能导致电机自激产生嗡嗡声，可尝试调整增益值至合理范围。若PID控制未优化，添加输入脉冲滤波有助于降低噪音。

4. 电源不稳定同样会影响洗鞋机正常运行。确认供电电压是否处于额定范围内，避免过高或过低对设备造成损害。

5. 考虑电磁干扰因素，确保控制线远离大电流动力电缆等干扰源，并采取适当屏蔽措施减少影响。定期维护机器，保持清洁与良好润滑状态，有助于预防类似问题发生。如无法自行解决，建议联系专业维修人员进行检修。