一、前言
做为一名普通工薪阶级,朝九晚五的生活还时不时地加个班、出个差,生活真的很充实。周末就是最好的补觉时间(基本不可能);不过别忘了,还有奶娃这个不得不面对的现实,在家里方方面面都得考虑得事无巨细,保持家里的整洁、干净这绝对是个挑战,因为你永远都不知道家里各个角落会出现什么乱七八糟的东西,这个整洁杀手,完全不亚于在家养了一只二哈。虽然我不是处女座,但我对家里保持洁净的要求还是挺高的,在忙的时候根本无暇顾忌家务,特别是辅导孩子功课以后。所以我又一次选择了扫地机器人。
纵观世面上五花八门的扫地机器人,怎么选择?除了眼花缭乱的先进性功能配置,谁会认路、扫得快、扫的干净才最为关键,相比之下我选了口碑不错的科沃斯DJ65(N5 Power)扫地机器人(下文简称DJ65)。而恰巧几个月前,哥们从日本人肉背回来的IROBOT880 坏了,只能说这货运气太差,不过5年了,值回票价了,更想不到的是这个“崇洋媚外”的家伙后续却选了个国产扫地机器人--小米1S(下文简称1S),于是就有了今天的这篇对比测试,刚好两者价格也差不多。
二、清洁能力对比
说明书般的开箱介绍太无趣了,机械性地照搬硬件参数也没什么新意,让我们换个方式,还是直接上硬货比较性感。但不得不说,在颜值上我更倾向于DJ65。 DJ65外圆内椭,表面平整,上白下黑的配色,整体造型让人觉得巴适。而1S不管是造型还是配色都显得有点过时(相对1代来说,没什么进步),以上仅为本人观点。
既然叫扫地机器人,那他的首要任务是扫地,会认路、扫得快、扫的干净才是他的工作重心,而地扫得干不干净,几个点要先了解清楚
1、清扫系统
市面上基本分为单吸和中扫系统,单吸的相对落后目前已经看不太到了,就是一个移动的吸尘器,吸力却没有吸尘器大。而中扫系统成为当今主力清洁系统。中扫系统简单来说就是由中间的单吸口或是主刷和边刷组成,主刷又分为浮动主刷和固定主刷,有单个和多个之分;边刷分为单边和双边刷。
左:1S 右:DJ65
▲今天的两位主角都的中扫系统都是浮动型主刷,只不过1S只配备了单边刷,这竟然是小米两年后的更新换代产品,有点点不够意思。而DJ65市面上主流的双边刷设计,这使得被清扫物不容易被打飞。而中刷都不约而同地使用浮动式滚刷
纵观两部机器的装配工艺,DJ65要比1S更加优良(下文会说到两部机器运行工况),而颜值也是DJ65更加讨喜,1S显得有点过时,因为与两年多前的小米1代,外形几乎无出入。
左:1S 右:DJ65
上:DJ65 下:1S
▲两者尘盒布局相同,DJ65在机身尺寸不占优势的情况下,尘盒竟然比1S的还要大,且支持过滤网水洗。
▲1S
▲DJ65
▲同为一张纸巾撕碎,大小差不多,范围也差不多。
我所担心的还是发生了,1S的单刷的不够给力,漏一片,DJ65没有这个烦恼。
▲如果我是裁判,我一定是公平、公正的裁判,大家都是10克豆子
▲1S
▲DJ65
▲从纸巾到豆子,增加了被扫物的重量,两者都没问题。
两个简单的测试,我们可以看出单刷还是有些许的不足,在有些场景下可能会扫飞被清扫物。
▲沿边清扫,1S没有这个功能,固不在此次对比之例。
但我觉得这个功能挺重要,一般灰尘毛屑会往墙角边靠,而且家里小孩很容易在边角处玩耍,有时还会捡东西很不卫生, 因此DJ65的一键沿边清扫功能就显得尤为重要,这样的功能确实不错,可以不用担心扫地机器人打扫会有漏扫和扫不到的死角,更全面的清洁给家里一个更干净的环境。
2、拖地
▲由于1S没有拖地功能,这个环节成为DJ65独秀时间,我之前的扫地机器人也带有拖地功能,只不过尘盒和水箱是在同一个位置,所以拖地的时候还要换过来,而DJ65就不存在这个烦恼,加好水,上好拖布,机器直接识别成拖地模式
▲出水量我选择的是默认的“中”档,可以看得出,拖过的地不会很湿,但是出水量比较均匀,宁波8月份的天气,来回一趟就干了。再也不用担心刚拖过的地面太湿容易让人滑到了,小孩也能放心光脚在家里爬动玩闹。
▲app端可以设置拖布清洗时间,默认为半小时,这是半小时后的水量和拖布干净程度。以此来计算,这一240ml的水完全可以拖完一整个屋子,且拖起地来不含糊,要知道在拖地前我已经用不同机器人完整地扫了三次地,看来,拖地还是很有必要的。
▲不知道我家装修是哪个“优秀”的设计师出的产品,地板和瓷砖接缝处一定要用这么一个压条,导致机器人经过这里的时候就会“跳”一下。这里就不得不提一下,科沃斯的蓝鲸清洁系统2.0,除了有精确控水功能外,还带有恒压浮动抹布设计,这项设计能够让机器人在工作时把抹布紧贴地面,如果地面有略微的凹陷或隆起,恒压系统就会对抹布施力,让其能够擦到相应的位置。
扫拖一体已经成为当今主流扫地机器人的标配,1S竟然缺席,实属不应该。DJ65在只携带240ml的水量的情况下能完整拖完一遍,得益其先进的算法和优良的设计。
3、通过性
没错,这也错是清洁能力的一项,没有好的通过性能,谈何清扫全屋。
▲不看参数,这个角度应该能发现DJ65要比1S薄,因为1S的LDS激光传感器的突起,使其高人一等,其实就算拿掉这个传感器,1S还是要比DJ65高。DJ65为7.7CM,1S为9.6CM。DJ65在打扫时不用担心会被卡住,同时也不用担心有些隐蔽的地方清扫不到。
▲1S刚好可以钻进沙发底,只不过有些进退,可能上面刚好蹭到一点点,稍微有点妨碍底下清扫,如果家里沙发再低一点就无法进入了。
▲DJ65就比较轻松了,2cm不是白矮的,沙发底、床底等低矮空间很容易积累灰尘,DJ65都能轻松进入,上次还不知从哪个角落里扫出了老婆丢失了很久的一个耳环,简直不要太惊喜。
▲这是我家“三座大山”中最高的一个,我用过的三台机器里没有一个能翻过的,没想到对DJ65来说这么容易,完全不用我来帮助了,可以悠闲自在的躺在沙发上看电视,将清扫工作只管交给它。
▲1S过不去,我试了几次都过不去。我把它轮子擦干净以增强其抓地力,还是过不去。在前轮位的时候就已经卡住了
4、噪音
▲虽然没有专业的测噪仪,但同一环境同一设备还是很公平的。两者都是标准模式。
▲放在机器上的测量值
▲离开一定距离的测量值
看得出来,DJ65在噪音的抑制环节上表现优秀,在家居环境中,噪音莫不是对心理情绪的一大干扰因素。
三、智能化对比
1、导航和建图对比
楼主家实用面积不到100㎡,清扫之前我把阳台和卫生间隔离。
▲DJ65配备Smart Eye2.0,就是视觉导航,拥有150°广角,一开始还担心在晚上进入沙发或是床底下出不来,在使用中,这个视觉导航完全可以在弱光情况下正常工作,完全不用担心,晚上在家清扫时不需要把房间灯都开着了,在卧室看着电视DJ65就能把整个家里打扫干净。
我有细心留意其工作姿态,在弓形的路径规划清扫时,到了房间门口却会自动掉头,机器自动识别一个空间(房间),先进行这个空间的清扫任务,可见DJ65有很清晰的清扫逻辑,这样不仅不会漏扫也不会重复打扫,使其在清扫效率大大提升。
▲1S除了有视觉导航之外,还配备了激光导航,小米在硬件上下了血本。视觉导航的摄像头并不是正面仰天,而是做成了一定的角度,我猜测激光为主,视觉为辅。
我同样留意其工作姿态,其同样也有门框识别功能,但却只是用来建图后再分区,而不是在清扫的时候自动分区
▲DJ65在首次完成清扫后生成的建图,得益于其良好的算法 ,生成一个有规整边框的二维平面,还原度很高。
清理逻辑性也很强,一般一个房间清扫两次,基本不会过多重复清扫。 采用上北下南的传统地图方位建图。
▲这是1S建图的逻辑,我的猜测是对的,其建图主要还是依靠激光扫描。所以你会看到在有玻璃的地方,扫描后出现散射,这里还有一点很奇怪,1S并不是一间间清扫,会出现重复清扫现象。严重的是在一个清扫周期内落地窗前去了4次,,,,,,,而且这4次去得毫无逻辑,扫着扫着突然回去了。
在一次完整的清扫任务后,可以建立分区清扫。采用上东下西的方位建图,需要自己去看图理解。不过一次完整的清扫任务有些要求。
1S在比DJ65多了LDS激光导航的前提下,在建图逻辑上的算法却不如DJ65清晰,高效,其视觉导航只是为了识别门框配合软件加以区分。清扫分区功能,1S需要一个完整的清扫任务后才会生成分区,以便单独进行清扫,DJ65在清扫任务时自动分区清扫,但不能单独预约清扫某个房间或空间。
2、断点续扫功能对比
▲两者都有断点续扫功能。但1S得益于其激光导航,所以回充的时候基本走的是直线,这点要优于DJ65。
其实这段一句话就能带过,为什么要拿出来说一说,因为我觉得这个功能很有必要,因为不可能每次都是很理想化的一个电扫完全屋,这时候就充分发挥这个断点续扫的功能了,你可不想充满电后又重新开始扫一遍吧,我们要积极响应国家节能减排的号召啊。
3、智能化小功能对比
▲DJ65有定点清扫和延边清扫功能,都是有针对性的清扫功能,厂家加入这些功能,应该是有过市场调研的。刚才也说过,边边角角是最会积累灰尘的,小孩子玩玩具又特别喜欢在边边角角上,干净的地才放心让孩子爬。
▲1S有房间分区功能,在扫完一次完整的记录后,可在APP上指定区域,不过这个分区存在一点误差,它把我房间和过道的分区弄混了,阳台和客厅没有区分出来。不过初心是为了方便,只是识别度有待提高。
4、小实验
在回充的时候,我做了个小实验,机器人在另外房间清扫时回充,故意把充电桩的位置变更(一般人应该没那么无聊吧),从餐厅的位置移到了客厅,大概5米的距离。没想到DJ65还能找到,虽然慢点。但1S就犯傻了,他一直在原来的地方打转,不知如何是好,过了近20分钟也没有找到新的路线。不过一般我不建议这么做,因为很多扫地机器人行进中遇到充电座,会自主标记,最后回充的时候会容易找到,如果在回充中改变位置,会很大概率回充失败。
四、总结
专业的事让专业的人来做,物尽其用,我们只管找出专业的人。
智能性:
经过一系列使用对比发现,整体上科沃斯DJ65要比小米1S优秀,不管在建图的精度、逻辑,清扫能力和边角清扫程度,噪音控制还是在还是在拓展功能上DJ65都有优异表现,1S虽然有双重导航加持,扫描速度快,但是建图的精准度还差一点。而1S在回充这个点上要给于高分,基本走直线。不过成也激光,败也激光,楼主家的客厅和阳台之间是一扇落地玻璃门,激光穿透玻璃,让1S以为能过去,所以一直在那里徘徊了十几分钟
噪音:
1S由于其强大的吸力,导致电机工作噪音很大,而且在工作过程中,如过坎,碰撞工况噪音都很大,松垮感强烈,常常能感觉到像是什么东西被撞掉落,设计组装工艺有待加强。
DJ65噪音控制优秀,是我用过的4部机器里最安静的,白天的时候隔一个房间你甚至能察觉不到他在工作。
清洁:
而拖地功能在体积不大的DJ65上出现,也要给于高分,他完全可以扫、拖同时进行,这就是他的巧妙之处,小小的机身里同时塞进了尘盒和水箱,虽然扫完以后,地面的浮尘基本没有了,再拖一遍地,那会更加干净,也放心小孩子在地上摸爬滚打了。噪音小,不会让人觉得机器扫地是一种煎熬。