1. 擦窗机器人的移动方式主要依赖于其内部结构设计。通常情况下，擦窗机器人外观方正，配备有两个清洁轮，能够在玻璃门窗上自由移动。内置的风机产生足够的吸附力，确保机器人可以紧贴玻璃表面。与玻璃接触的一面装有擦布、刮条以及履带式轮子。轮子作为动力传送部件，带动擦窗机器人沿着预定路径移动。

2. 在移动过程中，擦窗机器人采用特定的行走轨迹，如Z字形或N字形，以达到更好的清洁效果。一些机型采用双盘直排旋擦技术，结合直线行走和弓形路线，模仿人手反复用力擦窗，不仅擦得干净，速度也较快。

3. 为了提高清洁效率和安全性，擦窗机器人通常配备智能感应系统，可以自动识别窗户边缘和障碍物，避免碰撞或掉落。同时，行走轮皮带的设计也很关键，表面有轮胎花纹设计的皮带可以增加与工作面之间的附着力，有效防止机器人在较湿的工作面发生行走打滑的现象。

4. 针对不同类型的窗户，擦窗机器人能够适应多种情况，如反射玻璃或非标准尺寸的窗户。采用吸盘吸附技术，确保在各种表面上都能稳定工作。此外，一些高端机型还配备了基站，不仅方便收纳，还能提供额外的安全保护措施，如安全绳索和断电保护功能，确保在高层外部窗户上工作的安全性。