首先是牙刷的分类从刷毛上来说通常有三种，既软毛、中毛、硬毛，根据现行的中华人民共和国国家质量监督检验检疫局发布的磨尖丝牙刷的国家标准GB 30003-2013规定，根据毛束强度分类，软毛牙刷的公称丝直径小于0.18毫米，中毛牙刷的公称丝直径则在0.18到0.22毫米之间，而硬毛牙刷在0.22到0.35之间。将刷毛直压在手背上，轻压时若有刺痛感，则说明刷毛较硬。
很多人对于选硬毛牙刷还是软毛牙刷有一种误区，觉得软毛刷不干净，所以会选择硬毛牙刷，而且刷牙的时候十分用力，恨不得能将牙釉质都扣下来。其实类似这样的刷牙方法，以及牙刷的选择都是不当的，长此以往，会导致诸如牙齿敏感、牙龈萎缩等各种问题。根据口腔流行病学的相关调查研究，我国口腔疾病中常见的蛀牙、牙龈肿痛、龋齿、牙周炎等较常见的问题的罪魁祸首都是牙菌斑。牙菌斑是基质包裹的互相粘附、或粘附于牙面、牙间或修复体表面的软而未矿化的细菌性群体，是不能被水冲去或漱掉的一种细菌性生物膜。牙菌斑中的细菌摄入唾液中的糖，分解糖产酸，这些酸会破坏牙齿，最终成洞，就形成了蛀牙。而牙周炎是细菌产生的毒素和有害物质对牙龈的刺激引起的，任由发展最终会导致牙齿松动，脱落。而预防这些疾病的基本就是清除牙菌斑，而对于牙菌斑来说，软毛牙刷更能起到有效的清洁作用。首先，牙齿与牙龈之间其实不是紧密连接的，中间有个小缝叫龈沟。正常龈沟深约1-2毫，宽度大约1-2微米，牙菌斑常常由这里开始发展它们的“大军”，而硬毛牙刷很难深入这样的细小结构，而软毛牙刷，则能够有效清洁这些位置，保护牙龈健康。
