自平衡独轮车

自平衡独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。利用陀螺仪传感器控制平衡，高功率的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。

使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。充电2个小时，可以行驶25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。自平衡独轮车体形小巧、携带方便，最轻的一款只有8.8kg，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

自平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，短途代步，可以代替公交和地铁。独轮车携带方便可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

自平衡独轮车工作原理

Inverted Pendulum System 倒立摆系统

倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。

自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。

大家好，本人第一次什么值得买晒单。希望多多指点关照~

这次和同事AA买的独轮车（主要用于上班时间出去买点小东西方便），之前想买配件动手组装一台的，后来由于其他同事也参与进来，所以最后选择了IPS i130

京东

IPS自平衡电动车 电动独轮车 平衡车思维车 智能代步单轮车独轮体感车

￥1499

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好了开始晒单！

11月26日在京东IPS旗舰店下单的，选择的货到付款，物流真不给力足足到12月2日，也就是今天上午才送到我手里。（问过淘宝IPS旗舰店客服，虽然是上海的公司，但货物都是从西安发出的）

IPS外包装，外面还有一层箱子。

IPS i130车身（由于光线问题，可能拍出来的照片有色差）

IPS i130车轮子

IPS i130踏板

IPS i130踏板展开状态

IPS i130充电口

IPS i130电源开关（关闭状态）

IPS i130电源开关（开启式，为绿色灯，灯的状态会提示剩余电量）

IPS i130充电器

从充电器整体来，质量还算是不错的~

为了好学和保护自己的腿不痛，在车身周围包了一层土工布，同时把包装的尼龙袋当成拉绳，方便学习。

后来又加了点海绵，小腿实在太痛了

评测下做工：

1、收到货物后，配件真够简单的。就一个说明书，一个车子，还一个充电器。

2、整车做工还可以，橙色部分为硬塑料。练习时车子撞了几次，塑料没裂开，稍微留下点痕迹。

3、车子性能还不错。掌握平衡后，开启来非常方便，速度也拉上去很快。就是急刹基本都要跳下来。

试玩总结：

1、本人觉得还是蛮好学的，同时和同事他们在1个半小时内交换学习，自己能很好的行驶了。

2、觉得车身都是硬塑料，感觉学习的时候会弄痛小腿。

3、车子有点重，女生学起来比较累。

4、ips店太坑了，什么东西也没送，要发票还要确认收货后才给寄来，礼品要好评才给送。

说下建议。

车身跟小腿接触部分能做成适合小腿的凹弧线型就更好了，这样小腿能靠得更舒适了