扫地机器人已经进入了千家万户，各种型号规格让人眼花缭乱。其实对于很多家庭来说，对于扫地机器人的要求，总结下来就是八个字：能扫会拖，自己干活。
能扫会拖，就是能扫地、能拖地、能又扫又拖。自己干活，就是拖地完会自己洗拖布，扫完地会自己集尘。最近家里来了一台石头（ roborock )扫拖机器人G10S Auto，具有扫拖洗全能一体的功能，是款家用智能免洗拖布自清洁自动集尘扫地机器人。今天同大家分享下使用的感受，看看是不是能满足普通家庭的需求。
打开包装箱，首先看见的就是一块纸板，这块纸板的背面就是快速安装指南。
拿掉纸板，可以看见使用说明书，以及顶部的防护泡沫，可以看见一款黑色的板子。
将泡沫和纸板取走，下面就是可以看见无纺布防尘布袋里的扫地机器人了，边上还有一个塑料瓶，应该就是清洁液。左侧还有一个配件。
拿走扫地机器人和泡沫，在纸箱的最下面，一个大大的袋子里面，是扫地机器人的基站，有黑色的捆扎带，上面有字写明拎袋提起。
我也用过其他的带基站的扫地机器人，从包装箱里取出来比较费劲，石头的这款设计的不错，拿出来比较方便省力。
取出基站，将刚才取出的黑色板子轻轻一推，接到基站的前面。我们就可以看到基站的全貌了。同其他封闭式的基站不同，石头G10S AUTO的基站是开放式的。
可以看见顶部有三个桶 （其实是2个桶一个罩子），分别是污水箱、清水箱和集尘箱。污水箱和清水箱有提手在侧面，而集尘箱的拉手则是在顶部。
底部，则是扫地机器人的基站底座，可以看见有2条滑轨通向内部，滑轨有槽，起到防滑的作用。
我们看看基站底部内部，可以看见有2个金属点，这里应该是充电的触点。正中有一个水接头，应该是给扫地机器人水箱供水的。而底部左侧有个滚刷，右侧有个搓板，清洁拖布。
看看基站的背面，白色的，有电源接口，还有绕线槽。
接口是220V供电直接连接。
将左侧的2个水箱提起拿走，而右侧，原来是个罩子，也可以取走，就可以看见内部了。可看见左侧的污水箱侧有2个水管接口，应该一个是接净水，另外一个接污水的。右侧的清水箱 一个接口，应该是从水箱取水的。而最右侧，则是一个集尘袋，实现自动集尘功能。
看看水箱，里面均有浮子，具有水位高度报警控制功能。
随机的配件，除了说明书外，还有一个清洁液瓶子、电源线、备件滤网海帕一个、备件集尘袋一个。
最后我们来看看扫地机器人G10S AUTO，常见的扫地机器人圆形造型，顶部有激光雷达扫描头的框架，白色面板，尾部有个可抽拉盒子，激光头附近有痕迹线，猜测这里的盖板可以打开。
拉开尾部的盒子，原来是个水箱。石头G10S AUTO自带一个水箱，相对于没有水箱的，拖地的适用性要好很多。
换个视角，顶部前侧有3个按钮，而前面可以看到2个传感器窗口和一个中间的黑色窗口，目测是单边刷。这款机型是激光避障的，所以黑色窗口内应该是空的。同一个系列的G10S PLUS应该是有避障探测传感装置的。两边的小窗应该是沿墙传感器。
面板顶部有三个按钮，中间是电源键/清扫键，有房子标记的是回充按键，另外一边的是局域清扫键/童锁功能。
打开顶部盖子，可以看见里面的尘盒。
将扫地机器人翻转过来，是传统的结构，两个主动轮，前面是万向轮，单边刷，后部是拖地布。
底部有各种传感器，例如万向轮边上就是2个防跌落传感器和一个地毯传感器。
清洁滚刷，滚刷有多种方式，这款扫地机器人采用了柔性软胶滚刷，它的好处就是不易缠绕毛发。
好了，看完之后就，我们就开始干活了。
智能扫地机器人，都是要用到手机的。手机扫码安装app，然后按照提示一步一步的走，顺利添加了这款石头G10S Auto扫拖机器人。
那么就开始这台扫地机器人的第一次清扫之旅，同时在全屋建立地图。在APP上可以看见实时的清扫面积、剩余电量、清洁时间。由于是第一次清扫，所以会消耗较多的时间。当然第一次也可以选择快速建图，时间只要几分钟。在清扫完毕后，扫地机器人回到基站，并自动集尘。
创建的地图可以保存，可以选择户型是单层还是多层，地图可以改名。地图在保存后，会智能的自动分区，将家居分为若干个区域。对于地图，可以进行禁区设置、分区编辑、家具编辑、地面材质、清洁顺序等设置 ，功能繁多，适应各种情况。
我们看设置禁区/虚拟墙后，扫地机器人遇到之后，就会自动的避开不予清扫。
那么我们通过区域合并和区域分割，将整个房型划分为适合自己习惯的各个区域，添加禁区和虚拟墙(例如不想扫地机器人进入的卫生间就设置为禁区，也可通过虚拟墙禁止进入）。而且，可以将房间区域改名为自己熟悉的用途，同时，也可以设置区域的地面材质为地砖还是地板。
对于每个区域，可以设置仅扫地、仅拖地、扫拖，并且可以设定清洁的吸力大小，拖地的力度大小，从而为每个房间都设置不同的清扫方式和力度。对于整张地图，可以确定清扫的顺序，就是先清扫哪个房间，后清扫哪个，都可以自己指定。
那么这款石头G10S AUTO扫拖机器人，我们看它的功能还是很完备的。支持地图区域合并和分割，支持设置禁区和虚拟墙，支持自定义区域清扫，灵活设置扫地、拖地、扫拖不同的功能，不同房间可以有不同的设置。支持设置不同的材质，自定义房间名称等功能。
比如我们进入区域清扫模式，选择2个区域，在地图上会显示出来，然后进行清理，此时其他区域是灰色，清理区域会很明显。清理会显示实时的清扫路径，可以看出清扫路径然后回到了基站。
那么通过快速播放的动画画面，我们看扫拖机器人是直接回到了底座，位置判断精准。
这款扫拖机器人支持自动集尘，那么集尘的效果如何呢?我们来看看。
我们看在回归基站前，停下扫地机器人，看看里面的尘盒，有很多灰尘毛发，回归基站后，再取出， 尘盒里就非常干净了。
动画太快？我们来个分段看看，首先上面是清扫归来尘盒里满是毛发和灰尘。
这是自动集尘完取出，可以看到尘盒里已经空了。
打开集尘仓盖子取出集尘袋，我们看里面布满了刚才收集的毛发和灰尘。自动集尘，大大减少了劳力，不必每次都去清理尘盒，轻松多了。
这款扫拖机器人具有2500Pa的吸力，清理家里地面吸力足够了。
我们看地面上的毛发，可以轻松的清理干净。
即使是处理较难的颗粒物，也同样可以一扫而光，清理干净。
看都在尘盒里了。
地毯上的毛发，进入地毯会自动增加压力，清理干净。
这个软胶滚刷，可以避免毛发缠绕，我们看滚刷上几乎没有毛发的，而在两侧轴上的，可以通过拆卸清理。
可以说，清理地面，石头这款G10S AUTO扫拖机器人还是很称职的。而且，它还具有拖地功能。
这款扫拖机器人，采用每分钟3000次的震动擦地方式，而且带有水箱，可以均匀大范围的拖地，更加干净有效率。
无论地板还是地砖都可以拖，即使地面有脏污和水渍，也可以轻松的清洁干净。可以在app里自定义拖布回基站清洗的时间，确保拖的干净。基站具有自动清洗拖地布的功能，可以大大节省了人洗拖布的时间和精力。
我们看这个是拖地完后，拖布脏了的程度。
那么基站清洗之后，拖地布就变得非常的干净了。
这款扫拖机器人，具有地毯识别功能和拖地布自动抬起功能，当清扫到地毯时，就会自动抬起拖地布，停止供水，确保不会搞湿地毯。
我们看上图，在识别到地毯时，拖地布就自动抬起了。
在地毯上工作时，拖地布是全程抬起的。
而当在地毯上工作完毕，进入到普通地面时，拖地布又会落下，继续拖地工作。
这个自动识别和抬起拖地布的设计和实现的效果还是蛮好的。这样家里有地毯的话，就不用担心地毯的问题了。而且在app里还有设置，可以选择抬起拖地布越过地毯，还是直接的避开地毯，可以根据家里的地毯材质来选择。
在app地图上，有地毯的地面会被准确的识别，在实际使用中，遇到地毯会精准的运行，包括可以自动增压，增加清理效果。
而且石头这款扫拖机器人，会对地毯区域专门清扫，清扫完毕再做其他的地方，确保清扫效果。我们看上图动画，即使是圆形地毯，也会处理的很好。
扫地机器人在家里行走，环境复杂。这款石头G10S Auto扫拖机器人，采用了激光雷达探测避障的方式。
那么即使在狭小的空间内，它也做到了行走自如。
哪怕在昏暗的床下，也可以探测到物体，减轻速度，轻碰后转向。
依靠沿边传感器，可以做到精准的绕柱清理，做到完全清扫，不留余地。
可以说，这款扫拖机器人，在激光导航的指导下，是可以做到在家里行走自如的。当然，相对于专门的结构光避障可以识别物体的G10S Pro，应该还是略逊一筹。
这款石头G10S AUTO扫拖机器人，可以满足家里的清理需要，实现扫拖自由。这还体现在，它可以编辑多个“我的指令”，实现一系列的操作。在我的指令里，可以设置系列操作，精确到每个区域，每个房间，每种不同的操作。例如对于有宠物的家庭来说，可以设置先清扫一遍，然后再拖地，甚至可以设置对于重点区域清扫多次后再拖地，非常灵活。可以设置多个指令，用于不同情况，不同时间的处理，一键完成，无需人工干预。
那么对于基站来说，这款基站具有自清洁功能，抑菌功能，而且具有可选的烘干部件和自动上下水部件，对于需要的家庭，实现更强的功能，扩展性很好。
而且，它还可以更好提示音，设置勿扰模式，用谷电充电等功能，使用更加方便，适用性更强。
总的来说，这款石头G10S AUTO扫拖机器人，经过实测，可以能满足普通家庭清理家居地面环境扫拖自由的需求。基站可以实现自动集尘、自动清洗拖布的功能，甚至还可以加购模块，实现自动上下水。声波震动拖地效果好，可升降拖地布，遇到地毯自动升起。地毯自动增压，确保效果。
同时可以准确识别家中环境，可以按照需要合并分割房间区域，实现每个区域不同的清扫策略，并可以选择指定不同区域清扫，更有“我的指令”，可以自由编辑实现连续的多个清扫工作，完美满足家里的不同需要。
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