中国军鞋一直以布制为主，很少见到制作精良的皮质军靴。19世纪中叶，中国引进皮鞋制造技术后，清朝的新军便普遍配备了和日本军靴类似的黄褐色皮制低腰军靴。20世纪初期，胶鞋工业兴起，皮靴和胶鞋便逐渐成为中国军队的主要军鞋。
抗战爆发后，国民政府军队的军官和部分德式装备师配发了皮制长筒军靴，但多数官兵仍穿着中国军队传统的布鞋和草鞋。当时，配发最好的军鞋、军靴的部队要算是中国驻印远征军了。进驻印度初期，士兵配发了由英军提供的皮底低腰黑色野战军靴、胶底低腰黑色“伽拉靴”和英式棕色胶底布鞋。同时，驻印远征军还自制了一些军鞋，如胶底系带式黑布鞋和草鞋。至于军官，除配备英式黑色军靴外，还配发了美制黄褐色152mm翻毛军靴和马靴。后来，一些作战部队相继配发了美军的M43作战靴和M42作战靴。最“牛”的还是精锐的伞兵部队，几乎每个伞兵都拥有一双与<兄弟连>中美国大兵相同的高腰伞兵靴。
解放战争时期，由于国民政府的全面围剿，中国共产党领导下的革命武装力量物资供应困难，其军鞋多为农村妇女手工生产的粗布鞋。
解放后，随着胶鞋的批量生产，布鞋由作战鞋变为了便鞋。据了解，在20世纪中叶，全军还曾普遍配发过一种圆口布鞋，就是通常说的“老头鞋”，但没过多长时间，“老头鞋”就从解放军战士的脚上渐渐消失了。最后，穿军用“老头鞋”成了海军潜艇部队的“专利”。原因很简单——防止“空气污染”。如果潜艇兵们在密闭的舱室内都穿着胶鞋工作，可以想像，那股味道可实在是够受的。因此，透气性好的圆口布鞋在那个年代成了最受潜艇部队欢迎的军需物资之一。
对生在新中国的人来说，最熟悉的军鞋恐怕就是解放鞋了。它诞生于1948 年左右，后来经过不断改进一直使用到今天。有意思的是，虽然解放鞋这个名字被叫了半个多世纪，但在解放军军需部门的有关正式文档资料中却找不到解放鞋这个词，这种军鞋的正式名称只有一个——布面胶鞋。至于解放鞋这个称呼的来历，有两种说法：一是指这种军鞋在解放战争中诞生；二是指解放军穿用的制式军鞋。1950年代初，随着我国橡胶工业的发展，解放军各部队全部换成了解放鞋，一穿就是半个多世纪。朝鲜战争爆发后，大批志愿军入朝参战。由于建国初期的物质条件所限，志愿军战士即使在冬季仍然穿着单薄的解放鞋穿山越岭，而他们最强大的对手 ——美国军队却配发了舒适的防寒靴。志愿军的胶鞋看起来无论如何也比不上美军的牛皮军靴。但在朝鲜山区，简陋的胶鞋却发挥了不小的作用。对美国人来说，那些穿着胶鞋、走路悄无声息的中国士兵像丛林中的美洲豹一样可怕。如果志愿军都穿着厚重的军靴搞渗透，恐怕在几十米外就被人发现了。
然而，由于解放鞋采用纯棉材料制作鞋面和鞋里，所以特别容易磨损。此外，这种鞋透气、透湿性差，穿上异味大，有“烧脚”的感觉。总之，式样陈旧、功能欠缺的解放鞋越来越满足不了部队的实际需要。
1990年代末，解放鞋的换代产品——99式作训鞋应运而生。99式作训鞋由总后军需装备研究所研制，鞋型设计吸收了旅游鞋、运动鞋的特点，增强了对脚踝和脚背的保护功能。与解放鞋相比，99式作训鞋的抗菌防臭性也改进了很多，适合部队高强度作战训练时穿用。据部队战士反映，这种鞋特别轻便，加厚的鞋底比老式解放鞋好了很多，抓地能力极强。尽管99式作训鞋不防水，但鞋面非常容易晒干。不过，这种军鞋的最大缺点就是鞋腰太浅。在此之后又开发了一种高腰作训鞋，称为01登陆鞋，其实就是99式作训鞋的高腰版本，在南方的部队中有少量配发。
新近，总后勤部有关部门为全军研制的第一双士兵皮鞋已经定型并投产，将陆续装备部队，结束我国解放军战士没有制式皮鞋的历史。看到的02士兵皮鞋，无论在质量上还是在款式上，都不逊色于发达国家的同类产品。
我们再来看看解放军装备的作战靴。
1949年以来的40多年时间里，除了装甲兵和空勤人员等特殊军兵种外，解放军，尤其是步兵几乎没有装备过任何一种军靴，而外军早就普遍配发了用途各异的作战靴。这既有经费不足的原因，也有我军特有战术需要上的考虑。军靴主要是为了保护士兵的脚在作战中少受伤害：防刺、防砸、便于踢开障碍物等，但对于主要依靠徒步作战的我军士兵来说，却显得过于笨重，穿着军靴进行远距离迂回穿插是不可思议的。
在1979年的南疆作战和后来的两山轮战中，曾经为边防部队官兵配发过高腰防穿刺解放鞋和磨砂靴面的陆空战士皮鞋（俗称翻毛鞋），这应该是我军现代军靴的雏形。为适应未来作战需要，总后军需装备研究所研制发展了我军大部队使用的作战靴系列，其中97式作战靴于2001年通过了鉴定。该靴采用防水牛皮和阻燃防水帆布构成，鞋底采用模压工艺，具有良好的防滑性能。此外，在鞋底的夹层还配有芳纶纤维防刺层，具有抗穿刺能力。有人认为97式作战靴是一种“钢头军靴”，其实这是一种错误的认识。97式作战靴采用的是一种叫苯融革的坚固材料，非常轻便。同时，用于不同作战环境的系列作战靴也已陆续研制成功，根据训练、演习、值勤的需要配发了少数精锐部队。
除陆军部队使用的作战靴外，配发给空降兵部队的伞兵靴也很有特点，具有鲜明的中国特色。最常见的伞兵靴是貌似劳保鞋的91式夏季跳伞皮鞋（军方正式名称）。这种作战靴采用黄色翻毛厚牛皮靴面，152mm高靴腰（部分为尼龙），做工非常可靠，就连附带的鞋垫也是牛皮的。伞兵靴的靴底设计很有独创性，上面有数百个正反对立的橡胶斜坡，防滑性能一流。由于伞兵靴的主要作用是防震，因此靴底跟部平缓，并带有减震钢板，能有效分散触地瞬间的压力，保护脚踝，减轻对脑部的震荡。除靴底外，包头部位也有一层钢片。由于这种伞兵靴非常结实，因而得到了一个绰号——“踢死牛”。此外，伞兵靴的两脚踝处各有一块圆形的皮子，据说是起加固作用的。不过这种伞兵靴也有不尽人意之处：首先，因为靴底太硬，弯曲度过小，再加上靴子前部为减震而设计得过宽，所以其舒适性不甚好。其次，靴腰太低，只有152mm，容易崴脚。据军需装备研究所的专家介绍，鞋底与鞋帮的质量比应该在2.5∶1最为理想，而这种伞兵靴显然无法符合要求。
根据部队现代化建设的需要，总后勤部对作战靴研究给予了高度重视。据了解，新一代空勤人员作战靴、伞兵作战靴、舰艇人员作战靴等已相继完成研究工作。
